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本文给大家介绍一种自动车库PLC控制程序编写方法。控制要求如下：

1、车到达车库门前，车灯闪亮3次。

2、车感传感器接收到3个车灯的亮、灭信号后，延时5s，车库门自动上卷，并且动作指示灯亮。

3、门上行碰到上限位行程开关，此时门已经全部打开，门停止上行。

4、车进入车库，车位传感器检测到车停到车位，延时5s，门自动下行，动作指示灯亮。

5、门下行碰到下限位行程开关，此时门已全部关闭，门停止下行。

6、车库内和车库外还设有手动控制开关，可以控制门的开、关和停止。

根据控制要求，列出PLC输入输出分配表如下：

程序如下：