西门子PLC中，三种类型的PLC是我们关注的：冗余PLC（1500R/H）、运动控制型PLC（1500T）和安全型PLC（1500F）。通过youxiu工程师详细的项目分享，包括安全系统设计、安全组态、安全评估、安全功能块、钝化处理和安全程序设计，希望读者朋友对西门子安全PLC的应用有一定的了解，甚至自己可以独立使用安全PLC。

一、安全PLC概述    

    西门子PLC产品体系中，除了标准型PLC外，还有安全性PLC，即S7-1200F和S7-1500F安全性PLC。

    博途软件通过增加安全软件包 Step 7 Safety Advanced/Basic ，增加PLC的安全功能。

    由于采用集成安全设计，不仅所需的部件类型和数量减少，由于无需使用外部安全解决方案，还可以降低接线成本。与使用安全继电器时的常规布线相比，采用 PROFINET 和 PROFIsafe 不仅可减少布线量，还可借助于现场总线技术实施更jingque和更灵活的解决方案。

二、设备概述（齿轮箱液压设备）

1、设备全景

2、压装部分

3、设备安全需求

1）两侧装配机结构相同，可由两名操作人员同时进行工件组装。

2）操作人员在装配机进行组装操作时，仅可操作各自装配机上的液压提升（对应油泵电机控制器在主柜内），旋转伺服，侧移伺服。

3）当有压装需求时，需将对应的防护网下降到位后，才可将装配机移动至中间液压机，进行压装操作。

4） 装配机行进中，受对应区域光幕，防护栏上安全器件控制。

5）压装时，本区域防护网需下降到位，本区域光幕如被遮挡，则液压机停止工作。

6）任一急停按下，全部机构都需停止工作，且需人工确认报警后，才能继续工作。

三、控制系统网络图

、

HMI控制柜

四、安全器件及配置