西门子S7-1500报文111 & 汇川SV660F伺服驱动器位置控制

前言

       本章节我们来了解一下如何使用西门子S7-1500对汇川SV660F伺服驱动器进行组态和配置，实现在RT模式下的伺服位置控制.

        SV660F伺服驱动器如何实现IRT模式控制，我们后续会进行介绍。

一、导入SV660F的GSD描述文件

西门子博图软件菜单栏→选项→管理通用站描述文件GSD

       选择导入SV660F的GSD文件。

       安装过程需要一点时间

二、组态配置SV660F伺服驱动器

在博图软件的设备和网络中，搜索SV660F，添加到网络中

       将SV660F的默认3号报文删除，改为111报文

       修改SV660F的IP地址和Profinet名称

       在程序中添加SinaPos功能块，并将其中的管脚对应至所需变量和SV660F的硬件标识符。

       SV660F的硬件标识符可在网络组态中找到。