西门子广东广州市一级总代理PLC伺服电机

SV660F伺服驱动器参数

打开InoDriverShop软件，通过串口在线连接。

       在线扫描到SV660F驱动器后，点击完成。

       参数含义：

ØH05.07代表伺服电机编码器实际一圈分辨率；

ØH05.09代表伺服电机旋转一圈对应的程序中配置的数值（LU）

Ø以下图为例，表示给定10000数值，伺服电机旋转一圈

       参数含义：

ØH25.00表示限定的伺服Zui大转速为H25.00/ H05.09*1000 rpm

ØH25.14、H25.16表示正反转的点动速度

ØH25.22表示回零方式

四、SV660F伺服驱动器在线测试

确认SinaPos功能块各个管脚定义的含义，具体如下图所示

对应第三节参数设置，将SinaPos功能块中的参数设置为：

ØPosition设定100000，表示旋转10rev

ØVelocity设定30000，表示速度为3000rpm

ØOverV设定，表示按H25.14、H25.16对应的点动速度运行，可等比例缩小

ØActVelocity，表示当前速度，ActVelocity / 16#40000000H * H00.14（额定转速）即为当前转速rpm

测试

五、通过FB287 SinaParaS功能块读写SV660F伺服驱动器参数

在博图编程软件中添加SinaParaS功能块。

       SinaParaS的管脚定义参考下图