西门子广东佛山市一级总代理商PLC伺服电机

西门子S7-1200系列的PLC涵盖了多种位移指令功能，具体涵盖了向左和向右的位移操作，以及循环向左和循环向右的位移操作。

这些位移指令的主要作用是对输入参数IN中的位序列进行调整，并将调整后的结果传递至输出参数OUT。位移的位数则由参数N来指定。此功能支持的数据类型相当广泛，包括字节(BYTE)、字(WORD)和双字(DWORD)等。在位移过程中，任何被清空的位置都将自动填充为0。

而循环位移指令则采用了循环的方式来移动输入参数IN中的位序列，其结果同样会传递给输出参数OUT。循环位移的位数也是通过参数N来设定的。此指令的显著特点是，那些从目标值一侧移出的位数据会被循环到另一侧，确保了原始位值在整个过程中不会丢失。

下面，我们将通过一个直观的例子来演示这些指令的实际应用。当I1.2被触发时，MB100中的数据会向左移动两位，并将结果存储在MB200中；而当I1.3被触发时，MW100中的数据则会向右移动两位，结果则存储在MW300中。

一、程序编写

首先，在项目视图中打开OB1。

随后，从指令树中拖动左位移指令至程序段1，并设定数据类型为字节。在使能端，我们插入常开触点I1.2。然后，设置IN参数为MB100，N参数为2，OUT参数为MB200。

同样地，我们再将右位移指令拖至程序段2，并设定数据类型为字。在使能端，我们插入常开触点I1.3。接着，设定IN参数为MW100，N参数为2，OUT参数为MW300。

完成上述设置后，保存项目。

二、程序编译与下载

在项目树中选中程序块，点击下载按钮，将编写好的程序下载至PLC。

三、程序运行监控

点击“转到在线”按钮，打开监视表格文件夹。

在此文件夹中，我们新建一个监视表格，并输入地址MB100、MB200、MW100和MW300，设定显示格式为二进制。

Zui后，点击监视按钮，我们就可以观察程序的运行状况了。例如，我们可以先修改MB100的值为01011，然后按下I1.2，这时我们会发现MB200的值已变为MB100左移两位的结果；同样地，当我们按下I1.3时，MW300的值也会变为MW100右移两位的结果。