该工艺对象位置控制器优化指南分为两部分：

轴控制的基本原理
第一部分介绍了轴控制的基本原理。阐述了速度预控制（kpc）、速度控制回路替代时间（vtc）和位置控制增益（kv）等关键参数。比较了差示扫描量热器（DSC）在驱动位置的优缺点。

轴优化程序
在第二部分中，使用指南来描述在使用和不使用动态伺服控制（DSC）时，如何优化位置控制器。文中的流程图提供了两种情况必要步骤的简单概述便于选择。