正文如下：

SIMATIC Kinematics Integrator允许通过HMI配置、调试和编程具有多个运动学的运动学应用程序，每个运动学最多可达6轴 - 无需访问工程系统。

SKI提供以下HMI配置功能：

单轴和运动学机构的配置

输入、输出和变量的配置和控制

运动学机构的点动(笛卡尔和单轴)

笛卡尔位置的示教

程序状态、运动学机构和轴状态的诊断功能

从HMI或者U盘上保存和加载程序

SKI提供以下HMI编程功能：

通过HMI创建新的程序和编辑已有的程序

灵活的程序框架 ，例如标签、分支、循环、子程序和并行序列

运动学机构运动指令编程（单指令和完整路径运动）

使用独立的单轴命令

支持同步操作（齿轮同步）功能

访问和使用程序逻辑中的输入、输出和变量