正文如下：

轴控制功能块，用于简单和集中控制SIMATIC S7-1500或S7-1500T的轴（技术对象）的基本运动控制功能。通过这个标准应用程序对每个轴的中心视图，可以轻松编程，快速调试并直接测试您的应用程序。

这是一个专门针对 PLC 编程中的运动控制而优化的综合库。无论您是初学者还是经验丰富的 PLC 程序员 ，本指南都将带您完成在运动控制项目中充分发挥轴控制潜力的基本步骤。轴控制库提供各种位置控制功能 ，包括归位、慢速移动和定位。这些功能使用户能够轻松控制运动控制系统中伺服电机的位置。

 库函数

启用轴

归位

以慢速模式移动

定位

扭矩减小和固定停止检测

传动装置

凸轮盘同步

方便提供状态信息（状态、警告、错误）