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PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。NPN输出是低电平0，PNP输出的是高电平1。

PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：

1、NPN-NO（常开型）

2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）

PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。

1、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。

对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。

对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。

2、NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。

对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。

对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。

NPN型是低电平输出，PNP型是高电平输出。

举个例子，如果传感器的电源是24V的，那么NPN型输出就是0V，PNP型输出就是24V。

接入PLC的输入的话，如果是NPN型输出，那么PLC输入的COM端就应该是24V；同理，如果是PNP型输出，PLC的输入端应该接0V。

Zui重要是搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么？P表示正、N表示负。PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出，接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。至于PLC接线，一般用NPN的较多。大多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。进入中国的多数为世界型和通用型，可直接用NPN型。接近开关和光电开关的电源正端接电源正、负接公共端、输出接PLC的输入端。

对于PLC的开关量输入回路。感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，做到以下几点： 
1、采用漏输入；输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！ 

2、采用源输入；是公共电源输入端。在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他的电位。因此可能断路电源供应回路。造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。除非每个输入回路加保险，应用成本较高也容易出现其他故障。