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西门子机器人仿真器V1.0.0.0版本正式对外发布，大家可以通过文末链接申请试用！！！

在介绍今天的内容前，先跟大家更新一下支持的机器人厂家的信息。Zui近又有两家协作机器人支持了机器人库，使得机器人库的生态得到了进一步加强。现在支持的机器人厂家包括史陶比尔，安川，川崎，节卡，优傲，科马。

除此之外，对于大家关注的ABB、库卡、发那科等品牌，编译器的开发工作也正在进行中，按计划在未来均会支持机器人库方案。

SIMATIC Robot Simulator (SRS)是西门子全新推出的一款针对机器人的仿真器，是一个提供基于SRCI的通用虚拟机器人控制器(VRC)的Windows应用程序。有了它，可以通过使用SIMATIC机器人库模拟来自不同制造商的支持SRCI的机器人手臂。

如上动图右侧即是机器人仿真器的界面，可以对机器人的控制逻辑和轨迹进行提前验证。

SIMATIC机器人库将机器人编程转移到TIA Portal中，从而将工业机器人(包括协作机器人)的程序转移到SIMATIC S7-1500控制器。因此，机器人程序也可以在SIMATIC S7-PLCSIM Advanced中执行，再通过与SIMATIC机器人模拟器连接，模拟机器人的应用。

SIMATIC机器人仿真器允许基于SIMATIC机器人库的机器人应用仿真。通过这种方式，可以对工作节拍和机器人可达性进行早期分析，从而减少了交付和调试时间。

SIMATIC机器人仿真器的基础是SIMATIC机器人库，它基于“标准机器人命令接口”规范。该规范作为PROFIBUS Nutzerorganisation e.v. (PNO)的新配置文件提供。SRCI定义了机器人控制与PLC之间的通信机制，此外，它还标准化了不同制造商之间的定义和机器人命令。

SIMATIC机器人库为客户端提供SIMATIC S7-PLCSIM Advanced中的命令集库，并作为仿真对象与SIMATIC机器人模拟器进行通信，充当“解释器”(机器人控制器的服务器程序)。SIMATIC S7-PLCSIM Advanced(客户端)通过向SIMATIC Robot Simulator(服务器)发送命令电报和相应的参数来调用服务器函数。SIMATIC机器人模拟器执行该函数并返回特定于命令的响应消息。

使用SIMATIC机器人仿真器不需要对PLC程序进行调整，无需修改即可将其转换为真正的SIMATIC S7程序。

► 系统需求

SIMATIC机器人仿真器可以在Windows 10上运行，SIMATIC机器人库版本为V1.0.0.2或更高，SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V6.0或更高。*此外，SIMATIC机器人仿真器需要每个同时运行的机器人手臂实例分配一个CPU的英特尔酷睿I7™- 6820EQ(或同等)以及6 GB的RAM, 5 GB的可用磁盘空间和Zui小的屏幕分辨率为1024*1024。