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在我们深入研究 Omron NX/NJ 控制器的细节之前，让我们先讨论几个概念。首先，您可能会问：PLC 和运动控制器有什么区别？

PLC 和运动控制器之间的区别日益模糊。

PLC Zui初旨在取代执行电路逻辑控制的大量开关和继电器。

运动控制器通常是指具有极其jingque和闪电般快速的位置/速度/扭矩控制的伺服、步进或比例液压阀系统。

在过去的二十年中，PLC 的构建集成了运动功能，但它们仍然缺乏许多应用所需的速度或计算能力。

需要执行运动控制的传统 PLC 通常与附加运动控制器一起工作，以执行任何所需的运动控制功能。

好的，现在让我们继续讨论 Omron NX 和 NJ 控制器。欧姆龙将 PLC 和运动控制器组合成一个混合设备。

NX/NJ 系列控制器可以通过典型的数字和模拟 I/O 现场设备执行传统的 PLC 控制功能，同时通过具有高速过程执行和数据采集能力的强大处理器执行jingque的运动控制。

让我们来研究一下 NX 系列。基本型号 NX1P2 是砖式控制器，配有电源、CPU 和固定数字 I/O。可以将扩展数字 I/O 以及模拟 I/O 模块添加到该单元。

NX1P2 适用于具有 100 – 200 个 I/O 的应用，Zui多可控制 8 个轴。

NX 系列的下一个型号是 NX102，它是一款非常受欢迎的中档控制器。NX102 控制器集成了输入、逻辑、输出、安全和机器人技术。

NX102 适用于具有多达 1000 个 I/O 的更大应用，并且可以处理多达 12 个运动轴。

除了传统的以太网连接外，NX102 还支持 OPC UA 的 IIoT，并且可以轻松整合数据库功能。

该NX701是欧姆龙通过用125μs的Zui快的循环时间同步多达256个轴进行大规模，高速，高精度控制主打控制器。

NX701 通过同步所有设备（如视觉传感器、伺服驱动器和现场设备）来提供翘曲速度和jingque控制。

接下来是 NJ 系列运动控制器。与 NX 系列类似，NJ 系列是用于逻辑序列和运动的机器控制器，包括用于机器人等gaoji功能的 CPU 选项。

NJ 系列包括 NJ101、NJ301和NJ501版本。

与许多 NX 系列控制器一样，NJ501 支持 IIoT 和 OPC UA，可以轻松整合数据库功能。NJ501 能够控制多达 64 个轴。

NJ 控制器系列具有出色的功能。NJ 控制器能够适应传统的 Omron CJ 系列 I/O。使用新的 NJ 系列控制器升级旧的 Omron 控制器很容易。

您可以保留旧的 CJ 系列 I/O 模块并将它们添加到 NJ 系列控制器总线。这是一个非常有吸引力的功能，因为系统升级成本降低以及消除了潜在的安装难题。由于总线连接相同，因此此功能很容易实现。