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	更新时间 2024-11-25 08:00:00 价格请来电询价 PLC触摸屏代理商西门子代理商伺服电机驱动电缆西门子一级代理商变频器直流调速器西门子一级总代理商联系电话 13922889745 联系手机 18475208684 联系人向小姐立即询价

详细介绍

TIA Portal 基本控制库(LBC)九：双手控制功能块 PLC+ HMI 实例应用详解(附样例程序下载)

本期内容继续分享TIA Portal LBC库应用，通过实例讲解双手控制功能块的使用；

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01 测试环境

软件：

TIA Portal V17 Update1

STEP 7 Professional

Wincc Unified（LBC HMI界面,适用于Wincc Unified PC或 Wincc Unified Comfort Panel）

S7-PLCSIM Advanced V6.0 (仿真工具)

硬件：

CPU 1513-1 PN （仿真环境，非必须）

MTP1000 Unified Comfort （仿真环境，非必须）

注：小编电脑已安装软件如下：

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02 双手控制功能块说明

双手控制功能块在实际应用中，多应用于需要手动操作，且存在安全风险的应用场景；如需启动设备，则需要同时按下两个按钮并保持一定时间，因此叫做双手控制器。

该功能块主要为了防止误触导致设备意外启动造成安全风险，同时也可防止操作人员在操作设备时将手伸入设备中，导致安全事故；

注：对于安全要求较高的应用场景，通常双手控制器信号需要接入专用的安全模块；

块接口如下：

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输入参数说明：

接口数据类型描述

输出参数说明：

接口数据类型描述

输入输出接口参数：

接口数据类型描述

configuration	LBC_typeTwoHandControlConfiguration	功能块相关组态数据
moduleInterface	LBC_typeTwoHandControlInterface	功能块相关接口数据（外部使用）

注：此处数据类型为UDT，跟随LBC库导入；

UDT(用户自定义数据类型)数据类型 LBC_typeTwoHandControlConfiguration说明：

接口数据类型描述

UDT(用户自定义数据类型)数据类型 LBC_typeTwoHandControlInterface说明：

接口数据类型描述

commands	LBC_typeInterfaceCommands	外部系统使用相关命令
configuration	LBC_typeTwoHandControlConfiguration	功能块相关组态参数
monitoring	LBC_typeTwoHandControlProcessValues	功能块相关监控信息
diagnostics	LBC_typeDiagnostics	功能块相关监控诊断信息

注：接口参数主要供外部HMI使用，在LBC wincc unified 库中可以看到直观效果，此处不再赘述；

03 双手控制功能块在PLC中配置

双手控制功能块使用步骤如下（新TIA Portal 项目，并添加PLC，过程不再赘述)；

在Main程序中调用LBC_TwoHandControl功能块，并指定背景数据块；
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新建全局DB，提供FB接口数据；(实际应用中可使用结构体，实现快速添加设备)
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注：接口参数 configuration 和 moduleInterface数据类型使用UDT，在LBC全局库中拖入功能块时，UDT同时自动进入到数据类型中；

04 双手控制功能块在HMI中的应用

LBC库中的双手控制功能块，除了提供PLC使用的FB块，同时提供基于wincc unified的HMI标准模板，可配合PLC程序使用；使用步骤如下：

在TIA Portal项目中添加MTP1000 unified comfort面板
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在设备和网络视图中，为HMI分配IP地址(与PLC同一网段)，并与PLC建立连接
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从全局库中将LBC_TwoHandControl,LBC_AlarmViewFullScreen,LBC_UserManual三个模板拖入到HMI画面中(也可全部拖入)
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注：LBC_AlarmViewFullScreen和LBC_UserManual在LBC_AaalogInput中会用到，不拖入编译会报错；
在HMI画面中新建画面,并拖入一个电机图控(实际应用中根据需求使用)
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点击该设备，在属性中添加单击鼠标事件，当鼠标点击时打开LBC_TwoHandControl画面；
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注：
画面名称：即为需要打开弹出的画面模板；
弹出窗口名称：填写设备位号或名称(例如:TwoHandControl01)，该位号会关联到PLC变量
为该设备关联PLC变量，将PLC中DB块中对应传感器的moduleInterface变量直接拖入到HMI变量表中，并将该变量名称修改为上一步中的弹出画面名（TwoHandControl01）
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配置完成，打开PLC仿真运行PLC程序和HMI仿真查看结果；

05 双手控制功能块仿真调试

完成程序设计后，即可使用PLC-Sim advavce和wincc unified pc simulation进行仿真测试，步骤如下：

打开PLCSIM Advanced，并新建S7-1500测试实例，并启动该仿真实例
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将PLC程序下载到仿真器中
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下载完成后，运行PLC；
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启动HMI仿真，下载HMI程序
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下载完成后，打开浏览器(建议Chrome)，并输入https://localhost/WebRH，输入账号密码后进入HMI仿真系统；
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注：默认账号：Siemens 密码：Siemens!123
登录完成后，即可看到已完成的组态画面，单击组态设备，控制模板弹出；
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在PLC程序中enable FB块，并给定模拟值查看效果如下：
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可在HMI仿真程序中，修改设备单位，时间等参数，也可查看报警信息：
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以上配置测试完成，更多功能请自行测试；