零基础学西门子PLC（10）：之时间去哪了（PLC定时器）。

这一节介绍西门子s7200 PLC的定时器，PLC的定时器说白了就是闹钟，只不过比我们平时使用的闹钟功能多点，设置复杂一点罢了。按功能的不同分为三种：接通延时定时器，断开延时定时器，保持型延时定时器。下面对接通延时定时器进行讲解。如图1，右边是接通延时定时器指令的详细介绍。

如图1，定时器编号：定时器的编号从T0--T255，按照精度的不同被分配有不同编号，图中的编号T37的定时器就是一个100毫秒精度的定时器。

控制输入使能：可以连接开关量类型的常开或常闭触点，实现对定时器的控制，使能端断开时定时器停止工作，所计时间清零。

延时时间：设置我们需要延时的时间，到达延时时间后，定时器常开触点闭合，常闭触点断开，定时时间=延时时间乘以定时精度，单位是毫秒。

定时器精度：共分为三档1毫秒，10毫秒，100毫秒。1毫秒的精度高但定时时间短，Zui大定时时间为32.767秒。10毫秒的Zui大定时时间为327.67秒，100毫秒的为3276.7秒。

接通延时定时器：TON为接通延时定时器，顾名思义就是使能端接通后，开始延时计时。TOF为断开延时定时器。TONR为保持型接通延时定时器。

图1中左边是定时器的实际应用程序，绿色的部分就是我们上一节讲的启动自锁程序，红色部分就是新加的定时程序。要实现的功能是，按下启动按钮（I0.0）后延时5秒钟，输出线圈Q0.1才能有输出。程序的执行过程如下图2.

如图2，第一步，外部常开按钮（对应I0.0）和常闭按钮（对应I0.5）都没有按下，所以程序没有任何输出。（注：红色部分表示接通。如I0.5是红色的就表示I0.5已经接通，因为它外部接的是常闭按钮）

第二步，外部常开按钮（I0.0）按下，看图中红色的部分已经全部接通，定时器T37开始计时。接着往下看图3。

如图3，第三步，外部常开按钮（I0.0）松开后，因为M0.0的自锁，后面的依然在接通状态，定时器继续延时。

第四步，当定时器T37的定时时间到达5秒钟后，T37的常开触点闭合，输出线圈Q0.1就有了输出。只要外部的常闭按钮（I0.5）没有按下，输出线圈Q0.1就一直有输出。

图4，第五步，外部常闭按钮（对应I0.5）按下后，I0.5断开，整个程序就进入了第六步。

第六步，整个程序处于了断开状态，定时器计时时间清零，T37的常开触点断开，输出线圈Q0.1就没有了输出。这样通过一个接通型延时定时器T37就实现了延时启动的功能。大家看看定时器是不是和我们平时用的闹钟的功能是差不多的，很简单。