【基础】伺服运行--速度模式

伺服控制一般运行模式分为:位置控制、速度控制、扭力控制

其中位置控制是Zui长见得一种控制方式；

对于不带总线的伺服控制器来说，一般是通过改变硬件接线方式来，实现不同的控制模式；对于总线伺服来说，我们一般通过改变参数来实现不同的控制方式切换；

下面以三菱J4-A伺服为例进行速度控制的说明

硬件接线如下：

参数设置：控制模式设置为速度模式

本次实验采用模拟量控制伺服转速，需要设置Zui大转速

设置完成下载到驱动器，重启驱动器

PLC参数设置：PLC采用西门子200smart+EM02模块如下图

本次实验采用模拟量来控制伺服转速，程序如下：