福建西门子一级PLC模块代理商
| 更新时间 2024-09-22 08:00:00 价格 请来电询价 西门子PLC 西门子触摸屏 西门子伺服电机 西门子变频器 西门子直流调速器 西门子电缆 联系电话 13922889745 联系手机 18475208684 联系人 向小姐 立即询价 |
详细介绍
西门子V90伺服EPOS模式控制(上)-----组态配置
PLC控制V90伺服,有很多种控制方式,比如速度模式、EPOS模式、脉冲控制等等,此文档介绍EPOS模式控制。
第一步:添加PLC
根据要求,添加对应的PLC(这里选用1215 DC/DC/DC型号PLC,版本4.4版本)
第二步:添加V90的GSD文件
第三步:配置PROFINET参数
1.将V90的GSD文件分配给PLC,如下:
2.添加111报文
3.设置V90伺服GSD文件的PROFINET名称和IP
第四步:V90伺服参数设置
可以选择以太网调试,也可以先择USB,这里选择以太网调试
以太网进入以后,选择“设备信息”进入以后,设置设备名和IP地址,但是要注意的是,设备名和IP地址一定要根博途软件设置的PROFINET名称IP地址一致,否则会显示通讯失败。
设置好名称和地址以后,先择“设备调试”。
进入以后按照下面步骤设置参数
1.选择模式
2.选择报文
3.设置机械结构参数
4.设置斜坡功能
可以通过设置Zui大加速度和Zui大减速度或者是斜坡功能来决定加速和减速的效果
5.配置输入/输出
这里一定要注意,如果需要启用原点,正负限位,那必须要分配REF、CWL、CCWL这三个参数。
6.配置回原点参数
7.设置EPOS参数,比如JOG参数等
这里注意,JOG的参数确定了EPOS模式的点动速度,也确定了点动正反转,数值为正是正转,数值为负是反转。
8.下载伺服参数
这样,前期的EPOS模式参数配置就配置好了,剩下的就是指令控制。
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