西门子(授权)一级总代理商PLC伺服电机-贵州

一、案例控制要求 1、使用器材：FX3U-PLC(加485-BD板)、三菱变频器。控制要求：PLC与三菱E800变频器进行计算机链接通讯，控制变频器的正转、反转及频率修改。二、硬件接线说明打开变频器的盖板，你会看到电路板上有一个看似是网口的接口，实际上它是一个485通讯接口。从右到左分别标有1至8号针脚，而我们需要连接的是3、4、5、6号针脚。标准的网线线序颜色分别是橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕，所以对应的BD板接线如下图：RDA----SDA、SDB----RDB、SDA----RDA、RDB----SDB三、通讯参数设置1、变频器参数设置：变频器恢复出厂设置：ALLC设置为1。设置通讯参数：P549设置为0；P117设置为1；P118设置为96；P119设置为0；P120设置为2；P121设置为9999；P122设置为9999；P123设置为9999；P124设置为1；P340设置为1；注意：参数设置完成，变频器需要断电重启生效。2、PLC参数设置：对应3U PLC的485 BD板也需要设置通讯参数，点击PLC参数进入设置界面。选择PLC系统设置2.勾选通道1通信设置，协议为无顺序协议。数据长度，奇偶校验，停止位，波特率都与变频器参数设置一致。类型，选择RS-485。Zui后点击设置结束即可。四、指令说明1、IVDR指令：把数据写入到变频器对应的通信地址。例如频率控制：将D0的设定值写入到站号为1的变频器的频率地址中。（参考下图）2、IVCK指令：将相应的变频器运行状态读出存放。例如频率读取：将站号为1的变频器的运行频率读取出来存放到D10里面。（参考下图）五、应用程序编写1、通过查阅E800变频器手册可得知：写入：命令代码HF9.b1是正转指令；命令代码HF9.b2是反转指令；命令代码HED、HEE 是写入频率；注意：如果写入的频率需要断电保持，请通过HEE命令代码写入。读取：命令代码H79.b0是变频器运行中；命令代码H79.b1是变频器正转中；命令代码H79.b1是变频器反转中；命令代码H6F是变频器的运行频率；由此得知，控制变频器运行的指令为：变频器频率写入的指令为：注意：变频器的频率是带两位小数位的，故写入的实际频率需乘以100。变频器运行状态监视的指令为：D11.0代表变频器运行中，D11.1代表变频器正转中，D11.2代表变频器反转中。变频器运行频率监视的指令为：注意：变频器的频率是带两位小数位的，故读取出来的频率需除以100。2、程序编写：