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一、安全功能

A 安全扭矩关断 (STO)

如今，运动系统采用功能安全来保护机器操作员、设备和生产率。例如，安全扭矩关断 (STO) 是一种内置软件功能，可中断驱动器发送到电机的扭矩生成信号，而无需切断驱动器的电源。

STO 作为一种安全措施，可有效停止系统运动，从而防止任何可能造成人员伤害或设备损坏的意外运动。STO 可加快重新启动速度，减少因使用继电器和紧急停止装置而对驱动器造成的压力。（需要注意的是，STO 只会移除扭矩，负载会继续惯性滑行。如果需要更快速的停止，需要采用主动制动）。例如，配备 STO 功能的工业输送系统可以通过立即停止电机来防止意外移动，从而避免任何危险事故的发生。

其他一些安全功能可与 STO 配合使用，以限制速度、位置和扭矩。这些安全功能为协作机器人创造了条件，其他情况可能包括提高工业操作效率，比如清除堵塞物和清洁机器。

B 控制架构

为确保驱动器与任何安全系统兼容，请务必检查控制架构。协议需要足够快，以Zui大程度降低风险，同时提供必要的安全功能，并与任何外部传感器的物理层和通信协议相匹配。每当发生通信中断时，配套的安全协议就会检测到通信中断，并将系统恢复到已知的安全状态。

C 专业认证

值得注意的是，并非所有驱动器都标榜安全级，也并非所有应用都有此要求。例如，我们前面提到的协作机器人必须有安全级隔间，这就要求使用经过安全认证的伺服驱动器。

较为可靠的驱动器是由zhiming产品认证机构（如 TÜV）认证的驱动器，该机构不仅审查产品，还审查整个制造和测试过程。

二、环境因素

选择驱动器时，必须要考虑恶劣的环境。自动叉车的电子元件会受到高强度的冲击和振动，并存在污染风险。水下遥控潜水器 (ROV) 要想取得成功，就必须经得起长时间浸泡和高压。应用评估过程至关重要。

三、坚固性

确保您选择的设备足够坚固耐用，能够满足您的应用需求。重要的是要与供应商密切合作，花必要的时间了解规格。例如，设备达到 IP67 并不意味着它具有防水功能，但这表示它可以承受浸入1 米深的水中 30 分钟。这与 IP66 的 100 千帕喷水压力和 IP69K 的 10 兆帕喷水压力截然不同。

四、污染

在高空作业的无人驾驶飞行器（UAV）可能会受到高度辐射。在这种情况下，模拟驱动器可能比数字驱动器更坚固耐用，因为后者容易受到单一事件的干扰和更严重的损坏。不过，由于缺乏通信协议等原因，其功能也有限。选择数字驱动器并使用机箱进行保护可能是Zui终的zuijia解决方案。

五、占空比

全天候运行的应用限制了电子产品的使用寿命，超低占空比可能具有挑战性。例如，导弹上的制导系统可能多年不用，但如果需要，它就必须正常运行。请务必选择符合性能要求的驱动器。