西门子华中区一级总代理商PLC伺服电机

项目功能概述：

1、依托Profinet通讯协议，实现对G120C变频器的启动、停止以及速度调节的精准控制；

2、借助Profinet通讯的PZD过程数据通道，实时获取G120C变频器的当前状态及旋转速度。

所需硬件设备：

S7-1200PLC、G120C变频器、电动机、计算机、网络线缆。

整个流程主要分为三个关键阶段：

一、TIA Portal硬件配置与设定

1、在TIA Portal环境中创建新项目，并添加S7-1200 CPU站点；

2、导入G120C变频器，构建与CPU的网络连接；

3、配置S7-1200的设备名称并分配IP地址；

4、设定G120C的设备名称并为其分配IP地址，确保与硬件组态中一致；

5、设定G120C的报文类型以满足通讯需求；

6、完成项目配置后，进行保存、编译并下载至硬件设备。

二、SINAMICS G120C变频器配置与调试

通过在线访问网络适配器，查找并选择G120C变频器。

进行在线诊断，并设定其功能，包括Profinet设备名称、命名规则及IP地址配置（此地址需与TIA Portal中配置的一致）。

按照调试向导逐步操作，填写必要数据并进行电机优化等调试工作。

完成调试后，重启G120C变频器以使新配置生效。

Zui后，将调试完成的变频器配置上传至TIA Portal项目中。

三、编程及通过变量表实现变频器控制

在程序中，设定值M与实际转速N之间存在固定关系，具体为：N = P2000 * M / 16384。

以参考转速P2000为1500rpm为例，若期望达到转速N为100rpm，则：

设定值M需为 100 * 16384 / 1500 = 1092。

在程序及变量表中，对应设置电机启动标识（如047F），并将设定值NW102输入为1092，电机即可达到预期的100rpm转速，见下图：