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经验设计方法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得zuijia方案，程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。

一、PLC程序设计步骤1、程序设计前的准备工作2、设计程序框图3、编写程序4、程序调试5、编写程序说明书

二、应用案例分析1、电机控制2、空气压缩机控制3、交通灯控制4、水塔水位的模拟控制实训输岀Q公共端接十，输入I公共端接COM

 电机控制 

1、控制要求A、按启动按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，0.5秒后接触器KM4的线圈得电，此时电机正转；

B、按启动按钮SB2，接触器KM2的线圈得电，0.5秒后KM4得电，此时电机反转；

C、在电机正转时反转按钮SB2无效；

D、在电机反转时正传按钮SB1无效；

E、停止按钮SB3时电机停止工作。

2、I/O分配
3、SFC设计

 空气压缩机控制 1、控制要求A、当开关SF201置于“自动”状态时，空气压缩机进入自动控制状态

B、气压低时(P202有信号），压缩机A首先启动

C、压缩机A启动10秒，气压还是低时，则压缩机B启动

D、压缩机B启动10秒后，气压还是低时，压缩机C启动

E、气压高时(P201有信号)，立即关闭各压缩机；低气压时，气压高无效

F、当SF201置于“手动”状态时，可以单独启动或停止各压缩机

G、“手动”状态，气压高时，运行中的压缩机10秒后自动停止

2、I/O分配
3、SFC设计  
自动控制和手动控制的转换程序如下图所示：

交通灯控制1、控制要求A、系统初始上电后，手动开关S0打到手动位置，开关S1闭合、S2断开时，南北绿灯、东西红灯点亮；开关S1断开、S2闭合时，东西绿灯、南北红灯点亮；S1、S2同时闭合或断开时，红灯和绿地均不亮。

B、当旋钮开关S0旋到自动时，按下启动按钮Ⅺ0后，东西方向：绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭，红灯亮8S后熄灭；南北方向：红灯亮8S后熄灭绿灯亮4S，接着闪动2S，接着黄灯亮2S后熄灭，如此循环下去；

C、若按下停止按钮Ⅹ1后，红灯、绿灯均熄灭。

2、I/O分配

3、SFC设计 

 水塔水位的模拟控制实训 

1、控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。

2、I/O分配

3、SFC设计

4、PLC编程程序

三、进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作：

1、了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。

2、熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。

3、根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。