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1、PROFINET 通讯功能概述

SINAMICS G120 的控制单元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数据交换和变频器参数访问。

周期过程数据交换—PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程 数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。

变频器参数访问—提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口，有两 种方式能够访问变频器的参数：

1. 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道 的长度固定为 4 个字。

2. 非周期通讯：PROFINET IO 控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录 区，每次可以读或写多个参数。

本文通过示例介绍 S7-1500 与 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PZD 通信，

以组态标准报文 1 为例介绍通过 S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读 取变频器状态和电机实际转速。

2、S7-1500与G120的PROFINET PZD通信实例

2.1 硬件列表

2.2 软件列表

2.3 硬件组态

创建 S7-1500 项目，打开 TIA PORTAL 软件：

1）选择创建新项目；

2）输入项目名称；

3）点击“创建”按钮。

图2-1 创建S7-1500 项目

添加S7-1516-3PN/DP，创建项目：

1）打开项目视图，点击"添加新设备"，弹出添加新设备对话框；

2）设备树中选择S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0；

3）选择CPU 版本号；

4）点击“添加”按钮。

图2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP

添加G120 站：

1）点击设备和网络进入网络视图页面；

2）将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO -> 驱动器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处；

3）点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”， 完成与 IO 控制器网络连接。

图2-3 添加G120 从站

组态S7-1500 的Device Name 和分配IP地址：

1）点击CPU1516-3PN/DP，设置其Device Name 为“plc1500”；

2）分配IP 地址

图2-4 设置CPU1516-3PN/DP 的Device Name 和分配 IP 地址

组态 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址：

1）点击 G120，设置其 Device Name 为“g120pn”；

2）分配 IP 地址。

图2-5 设置G120 的Device Name 和分配IP 地址

完成上面的操作后，硬件组态中S7-1500 和G120 的IP 地址和Device Name 就已经设置好了。现在组态G120 的报文：

1）将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图 的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址 IW0、IW2，输出地址 QW0、QW2；

2）编译项目。

图2-6 组态与CU250S-2 PN 通信报文

下载硬件配置：

1）鼠标单击“PLC_2”选项；

2）点击“下载到设备”按钮；

3）选择 PG/PC 接口类型，PG/PC 接口，子网的链接；

4）点击“下载”按钮。

图2-7 下载硬件配置