西门子代理商-辽宁省一级代理-PLC伺服电机驱动变频器一级代理

ST60 支持4个 PTO 轴

新增轴组停止指令

路径规划表可在线修改

说明

ST60 的四个通道分别是：Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2。

ST20 仅两个通道分别是：Q0.0 和 Q0.1。

ST30、ST40 三个通道分别是：Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。

1.3

增强PID功能

V2.8 版本的 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件和 CPU 支持 16 个PID回路，支持双向（正向/加热和负向/制冷）输出，提供了两种整定方式，预调节和jingque调节。可在执行预调节和jingque调节时获得较佳的 PID 参数。

1.3.1Zui多支持16个PID回路

1.3.2支持双向 PID

1.3.3支持 PID 预调节和增强的jingque调节

1、单向预调节的要求

正向/加热

·| 设定值 - 过程值 | > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |

·| 设定值 - 过程值 | > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值

负向/制冷

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 < 过程值

2、双向预调节的要求

正向/加热

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值

负向/制冷

·成功执行正向/加热预调节

·| 设定值 - 过程值| < 0.05 × |过程值上限 - 过程值下限 |

正向/加热和负向/制冷

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值

·如果未在 PID 回路向导中启用双向输出，则只有一种jingque调节类型可用：

·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“正常”(Normal) 作为“控制器类型”(Controller Type)，则以下调节类型可用：

·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“温度”(Temperature) 作为“控制器类型”(Controller Type)，则以下调节类型可用：

SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5）

HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四种频率测量模式（模式 0、3、6 和 9）

HSC1 和 HSC3 只支持一种频率测量模式（模式 0）

对于 10 ms 周期采样，理论频率应大于 100 Hz

对于 100 ms 周期采样，理论频率应大于 10 Hz