西门子代理商-伺服电机驱动变频器代理-辽宁省一级代理商

SINAMICS V90 驱动器分为两个版本：
(1) 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型：
(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位juedui值编码器、20位+12位多圈juedui值编码器。
(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈juedui值编码器电机。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器西门子推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见下图：

随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见下图：

为了减少1FL6伺服电机现场安装空间，推出了新形式的直角连接器，大幅度降低伺服电机的安装高度，见下图：

电机连接器形式变化后选型时需要注意电机订货号，见下图对比表：

 高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

 编码器的区别？

• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈juedui值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈juedui值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

 1FL6电机编码器有哪几种类型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● juedui值编码器单圈 21 位
● juedui值编码器 20 位 + 12 位多圈（2019年推出）
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● juedui值编码器 20 位 + 12 位多圈

 带juedui值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈juedui值编码器和多圈juedui值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录juedui位置，不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机？

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03

 为何通过S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位换向时会有丢失脉冲的情况？

S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位换向时，换向信号由高电平转换为低电平状态的时间取决于外围电路的输入电阻和电容，如果方向输出点的负载电流过小（应不小于10%），在高速时输出信号波形会发生畸变，换向切换时间过长，导致换向过程中的脉冲丢失。为确保换向时不丢失脉冲，同时保证脉冲输出信号波形不发生畸变，建议在SINAMICS V90 PTI的方向控制信号38、39和脉冲信号36、37的端子间连接阻值为200 Ohm至500 Ohm，Zui小功率为5W的下拉电阻。

图 1.V90接下拉电阻

如果涉及第三方驱动器出现以上类似问题，当运动控制切换方向丢失脉冲的问题，需要在方向输出端并联个电阻来解决，电阻的阻值可以参考下图：

图 2.下拉电阻参考值

 如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值？

S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要使S7-200 SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。

在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ” 的当前位置值，具体可参考以下三个部分的编程来实现 ：
1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004，如图1所示：

图1. 设置断电保持

2，将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内，如图2所示：

图2. 当前位置保持

3，当初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200，如图3所示：

图3. 装载当前位置

 S7-200 SMART 如何实现立即停止发送脉冲？

STP 定位与 STP 信号的输入滤波时间和 PTO 频率有关。

例如，在 S7-200 SMART 运动控制向导中，启用 I0.2 作为 STP 信号，选择响应为 “立即停止”。如下图 1 所示：

图 1. 启用 STP 信号和立即停止

由于 PTO 频率越大， 输出脉冲串越快，为Zui快响应 STP 输入信号，立即停止脉冲串输出， 应注意在系统块里修改STP 信号（例如 I0.2）的输入滤波时间为Zui小值 0.2 μs 。如下图 2 所示：

图 2. 修改输入滤波时间

 注意：更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险：

如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长达 12.8 ms 的累积时间，然后滤波器才会完全响应新输入。在此期间，可能不会检测到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。

滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。

为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。

 S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次启动？

V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即再次启动，不需要有上一个有效脉冲的周期时间延迟。

 运动控制指令报错，无法执行指令怎么办？

查看错误代码，根据错误代码查看相关问题，错误代码如下图所示。

图 3.运动控制错误代码