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北海市西门子代理商-伺服电机驱动变频器代理

更新时间
2024-05-17 08:54:43
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详细介绍
寻址与调用寻址

SCL寻址分为符号寻址与地址寻址。

  • 符号寻址

  • DB块变量:"DB块名称"(."变量名称")

  • PLC变量:变量名称

  • 局部变量:#变量名称

  • 地址寻址

  • DB块变量:%DB块号(.变量地址),TIA PORTAL软件会判断该地址有没有对应符号名称,如果有则立即转换为符号名称,没有则保留juedui地址

  • PLC变量:%变量地址,TIA PORTAL软件会判断该地址有没有对应符号名称,如果有则立即转换为符号名称,没有则新建符号名称

  • Temp变量:SCL支持非优化FC/FB的Temp变量的地址寻址

  • 举例:

      符号名说明
    符号寻址DB块变量"MyDB".Variable.Static_1
    "MyDB".Array[0]访问数组元素
    "MyDB"DB块名作为参数
    PLC变量"Start"
    局部变量#Input_1
    #Temp_1.x0变量名片段访问
    地址寻址DB块变量%DB2.DBB1
    %DB2DB块名作为参数,会立刻转换为DB块名
    PLC变量%M100.0会立刻转换为"符号名"
    %Q1.0:P会立刻转换为"符号名":P
    调用

    程序调用分为以下几类:

  • FC调用

  • FB调用

  • FB多重背景调用

  • 调用可以从指令列表或者项目树程序块中拖拽入程序编辑区域,也可以直接输入。

    FC调用

    FC调用的格式是

  • "FC块名称"(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)

  • 返回值:=“FC块名称”(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)

  • FC调用需要确保所有形参都有对应实参。如果没有参数的FC也需要有括号。

    如图所示的例子;

    图片

    图1 FC调用

    FB调用

    FB调用的格式是

    "背景数据块名称"(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)

    一般情况下,FB的简单数据类型形参可以没有对应实参,复杂数据类型的输入、输出也可以没有对应实参,所以FB可以隐藏或不隐藏不出现的形参。如果没有参数的FB也需要有括号。

    如图2所示,显示了一些FB调用的例子。

    图片

    图2 FB调用

    如图3所示,当FB的参数全部显示,在背景数据块右键可以激活"仅显示分配的参数";当FB的参数只显示了分配的参数时,在背景数据块右键可以激活"显示所有参数"。

    图片

    图3 显示分配/所有参数

    FB多重背景调用

    FB多重背景调用的格式是

  • #多重背景(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)

  • #多重背景[索引](输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)

  • 一般情况下,FB的简单数据类型形参可以没有对应实参,复杂数据类型的输入、输出也可以没有对应实参,所以FB可以隐藏或不隐藏不出现的形参。如果只有Static的FB也需要有括号。

    如图4所示,显示了一些FB多重背景调用的例子。

    图片

    图4 FB多重背景调用

    注意:

    对于定时器和计数器的SCL调用,有特殊的格式,请参考链接:定时器、计数器。

    新建SCL

    有两种方式新建SCL:

    第一种是在新建块,选择OB/FC/FB后,设置语言为SCL,如图5所示。

    第二种是在LAD、FBD中直接插入SCL语言段,这需要TIA PORTAL V14及其以上的版本,如图6所示。

    图片

    图5 新建SCL块

    ①在项目树中,找到PLC,然后展开程序块,点击"添加新块"

    ②在弹出对话框中,选择块类型,可以是OB/FB/FC,

    ③选择语言为SCL

    图片

    图6 在LAD中插入SCL段

    区域与注释

    和LAD/FBD不同,LAD/FBD在程序编辑器是一段一段的,编辑器可以插入新的网络段,每一个网络段可以有各自的注释。而SCL是文本语言,不分网络段(LAD/FBD语言内增加SCL除外),需要用其他的方法来解决。

    区间

    从TIA PORTAL V14以后,增加区间功能,使用指令:

    REGION 区间名称

    程序文本

    END_REGION

    可以在指令中间增加需要编写的程序还不影响程序逻辑,并且支持嵌套。此外还可以像网络段一样收折叠来,如图7所示。

    图片

    图7 区域

    其中左边为区间总览,可以看出整体的结构

    ①使得程序或总览全部展开

    ②使得程序或总览全部折叠

    ③全部展开/折叠是针对总览与程序还是只针对总览,图中为针对总览与程序

    ④独立展开/折叠程序

    注释

    编辑器的空行,或者调用块的右侧均可以增加注释,如图8所示有两种方式注释:

    第一种是: //注释内容

    第二种是:(/*注释内容*/)

    可以在工具栏中利用按钮整段注释或取消注释。此外从TIA PORTAL V16开始支持多语言注释,使用指令(*多语言注释内容*),具体参考多语言文档。

    图片

    图8 注释

    ①注释掉选中段落

    ②对注释掉的段落取消注释


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