广东省肇庆市西门子代理商-伺服电机驱动变频器代理
| 更新时间 2024-05-16 15:20:57 价格 请来电询价 西门子变频器 西门子触摸屏 西门子伺服电机 西门子PLC 西门子直流调速器 西门子电缆 联系电话 13922889745 联系手机 18475208684 联系人 向小姐 立即询价 |
详细介绍
V90 PN 的基本定位 (EPOS)可用于直线轴或旋转轴的juedui及相对定位,TIA Portal 中库文件 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_POS 功能块可用于在 SINAMICS S/G/V 系统驱动器的基本定位控制。此外,需要在调试软件 V-Assistant 中选择控制模式 为“基本定位”,激活基本定位器。
1. 添加FB284库指令在全局库中双击库指令SINA_POS(FB284)添加到程序块中,添加指令时自动生成FB284的背景数据块DB1。
3.运行条件1. 轴通过输入 EnableAxis= 1 使能,如果轴已准备好并驱动无故障(AxisError= 0) ,输出 AxisEnabled 信号变为 1。2. ModePos 输入用于运行模式的选择。可在不同的运行模式下进行切换,如:连续 运行模式 (ModePos=3) 在运行中可以切换到juedui定位模式(ModePos=2)。3. 输入信号 CancelTraversing,IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行 模式均有效,在运行时必须将其设置为 1,设置说明如下:a. 设置 CancelTraversing=0,轴按大减速度(P2573)停止,放弃当前运行任 务,轴停止后可以进行运行模式的切换。4. 设置 IntermediateStop=0,使用当前设置的减速度值进行斜坡停车,当前运 行任务保持,如果重新再设置 IntermediateStop=1 后轴会继续运行,可理 解为轴的暂停。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。 5. 激活硬件限位开关,如果使用了硬件限位开关,需要将 FB284 功能块的输入 ConfigEPos.%X3 置 1, 激活硬件限位功能。正、负向的硬件限位开关可连接到 V90 PN 驱动器的定义为 CWL、CCWL 的 DI 点( DI1 至 DI4 )。6. 激活软件限位开关,如果使用了软件限位开关,需要将 FB284 功能块的输入 ConfigEPos.%X2 置 1, 激活软件限位功能。在驱动中设置 p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。
4.输出说明:
AxisPosOk:表示伺服定位完成,可以作为下一个动作的执行条件。此外,库指令输出接口还有伺服的使能,报错,位置,速度等伺服状态,可以监控伺服的运行情况。
1. 添加FB284库指令在全局库中双击库指令SINA_POS(FB284)添加到程序块中,添加指令时自动生成FB284的背景数据块DB1。
3.运行条件1. 轴通过输入 EnableAxis= 1 使能,如果轴已准备好并驱动无故障(AxisError= 0) ,输出 AxisEnabled 信号变为 1。2. ModePos 输入用于运行模式的选择。可在不同的运行模式下进行切换,如:连续 运行模式 (ModePos=3) 在运行中可以切换到juedui定位模式(ModePos=2)。3. 输入信号 CancelTraversing,IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行 模式均有效,在运行时必须将其设置为 1,设置说明如下:a. 设置 CancelTraversing=0,轴按大减速度(P2573)停止,放弃当前运行任 务,轴停止后可以进行运行模式的切换。4. 设置 IntermediateStop=0,使用当前设置的减速度值进行斜坡停车,当前运 行任务保持,如果重新再设置 IntermediateStop=1 后轴会继续运行,可理 解为轴的暂停。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。 5. 激活硬件限位开关,如果使用了硬件限位开关,需要将 FB284 功能块的输入 ConfigEPos.%X3 置 1, 激活硬件限位功能。正、负向的硬件限位开关可连接到 V90 PN 驱动器的定义为 CWL、CCWL 的 DI 点( DI1 至 DI4 )。6. 激活软件限位开关,如果使用了软件限位开关,需要将 FB284 功能块的输入 ConfigEPos.%X2 置 1, 激活软件限位功能。在驱动中设置 p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。
4.输出说明:
AxisPosOk:表示伺服定位完成,可以作为下一个动作的执行条件。此外,库指令输出接口还有伺服的使能,报错,位置,速度等伺服状态,可以监控伺服的运行情况。
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