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本期给大家介绍一下西门子主轴定位的方法。

1.M19定位

M19这一指令默认将使主轴定位到0度；M19是由参数决定了主轴定位的角度，因为该参数默认为0，所以通常意义上，主轴使用M19定位的角度就是0。如下图

当设置了主轴参数MD43240=12.3时，执行M19，主轴就定位到了12.3度。

2.SPOS/SPOSA

在西门子系统中常用SPOS来定位，因为他可以随意填写定位角度，较为方便，如SPOS=20，主轴就会定位在20度的位置。

SPOS意思是使主主轴（SPOS）或编号为 n 的主轴（SPOS[n]）定位；只有当到达位置时才会执行下一个 NC 程序段。

SPOSA也是使主主轴（SPOSA）或编号为 n 的主轴（SPOSA[n]）定位。但与SPOS的区别是即使没有到达位置，也会执行下一个 NC 程序段。

3.PLC接口信号定位

828D上使用接口信号DB380X.DBX5006.4也可以对主轴定位，定位到M19定义的位置值上，但注意此种定位方法如果主轴电机还未回参考点不行；

注意：前两种定位模式M19和SPOS都可以在主轴没回参考点时直接执行，系统自动先找零点接着定位。