华北区PLC代理商-触摸屏代理商-变频器代理商一级代理

1、ABB机器人示教器的I/O查看器中，可以选择device，并点击“位值”查看对应device的输入输出bit值。

2、PCSDK也提供了相对应的接口，将I/O设备对应的bit值按byte形式推送给上位机。上位机需要以订阅形式订阅对应device上信号变化。

3、可以通过某个按钮开启对于I/O设备的订阅，此处举例订阅DN_Internal_Device设备

4、此时若Dn_Internal_Device设备上的输入输出信号有变化，会触发上位机事件，上位机即会显示Zui新设备的bit值