需求分析

设计一个交通灯控制子程序，包含以下功能：

1.系统启动，绿、黄、红灯循环输出并置位系统运行标志位。

2.系统停止，复位所有输出和系统运行标志位。

3.绿、黄、红灯输出时间可以通过变量自定义设置。

4.要求子程序中不能使用标准指令库中的定时器和上升沿。

功能设计

根据以上需求进行如下设计：

1.系统启动按钮按下，置位绿灯输出，并置位系统运行标志位。

2.利用绿灯输出启动自定义的延时子程序，到达预设时间后，延时子程序置位输出变量，通过该变量复位绿灯输出并置位黄灯输出。

3.利用黄灯输出启动自定义的延时子程序，到达预设时间后，延时子程序置位输出变量，通过该变量复位黄灯输出并置位红灯输出。

4.利用红灯输出启动自定义的延时子程序，到达预设时间后，延时子程序置位输出变量，通过该变量复位红灯输出并置位绿灯输出。

5.系统停止按钮按下，复位所有输出，并复位系统运行标志位。

6.利用扫描时间设计一个延时子程序替代标准指令库里的定时器，从而确保子程序的可移植性。

开发环境

硬件：SR20，6ES7 288-1SR20-0AA0。

软件：STEP 7-Micro/WIN SMART，V2.5。

程序设计

局部变量定义：

编写代码（LAD）：

以上子程序中调用了延时子程序Delay，该子程序设计如下：

局部变量定义：

编写代码（LAD）：

技巧：在子程序中不能使用普通定时器，一般用以下三种方法实现：

1.使用脉冲信号，将计时转换为计数。

2.使用优化定时器指令BGN_ITIME和CAL_TIME。

3.使用扫描时间进行累加。

以上代码采用了第三种方法。

全局变量和IO定义：

子程序调用：

数据块定义：

绿、黄、红灯分别定义了6秒钟点亮时间。

程序测试

在MAIN中调用以上子程序并分配实参。

在线状态图标，并为系统启动变量写入1，系统启动后为其写入0，系统进入运行状态，系统运行标志位置位，绿、黄、红灯按6秒的间隔交替点亮；为系统停止变量写入1，所有输出复位，系统运行标志位复位。