本期内容继续分享TIA Portal LBC库应用，通过实例讲解两位执行器控制块 的使用；

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软件：

硬件：

注：小编电脑已安装软件如下：

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两位执行器控制块适用于有两个位置(电控开和关)的执行机构的控制，在实际应用中较为常见；例如：气缸、阀门、电磁阀、液压缸等控制；通过组态块参数，可选择单电控或双电控的控制逻辑。也可选择是否包含到位反馈信号控制，方便灵活进行故障判断；

块接口如下：

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输入参数说明：

输出参数说明：

输入输出接口参数：

注：此处数据类型为UDT，跟随LBC库导入；

UDT(用户自定义数据类型)数据类型  LBC_typeTwoWayActuatorConfiguration说明：

UDT(用户自定义数据类型)数据类型 LBC_typeTwoWayActuatorInterface说明：

注：接口参数主要供外部HMI使用，在LBC wincc unified 库中可以看到直观效果，此处不在赘述；

两位执行器控制块使用步骤如下（新TIA Portal 项目，并添加PLC，过程不在赘述)；

1. 在Main程序中调用LBC_TwoWayActuator功能块，并指定背景数据块；

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2. 新建全局DB，提供FB接口数据；(实际应用中可使用结构体，实现快速添加设备)

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   注：接口参数 configuration 和 moduleInterface数据类型使用UDT，在LBC全局库中拖入功能块时，UDT同时自动进入到数据类型中；

LBC库中的两位执行器控制块，除了提供PLC使用的FB块，同时提供基于wincc unified的HMI标准模板，可配合PLC程序使用；使用步骤如下：

1. 在TIA Portal项目中添加MTP1000 unified comfort面板

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2. 在设备和网络视图中，为HMI分配IP地址(与PLC同一网段)，并与PLC建立连接

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3. 从全局库中将LBC_TwoWayActuator,LBC_AlarmViewFullScreen,LBC_UserManual三个模板拖入到HMI画面中(也可全部拖入)

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   注：LBC_AlarmViewFullScreen和LBC_UserManual在LBC_TwoWayActuator中会用到， 不拖入编译会报错；

4. 在HMI画面中新建画面,并拖入一个电机图控(实际应用中根据需求使用)

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5. 点击该设备，在属性中添加单击鼠标事件，当鼠标点击时打开LBC_TwoWayActuator画面；

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   注：

   画面名称：即为需要打开弹出的画面模板；

   弹出窗口名称：填写设备位号或名称(例如:AirVlave01)，该位号会关联到PLC变量

6. 为该设备关联PLC变量，将PLC中DB块中对应传感器的moduleInterface变量直接拖入到HMI变量表中，并将该变量名称修改为上一步中的弹出画面名（AirVlave01）

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7. 配置完成，打开PLC仿真运行PLC程序和HMI仿真查看结果；

完成程序设计后，即可使用PLC-Sim advavce和wincc unified pc simulation进行仿真测试，步骤如下：

1. 打开PLCSIM Advanced，并新建S7-1500测试实例，并启动该仿真实例

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2. 将PLC程序下载到仿真器中

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3. 下载完成后，运行PLC；

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4. 启动HMI仿真，下载HMI程序

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5. 下载完成后，打开浏览器(建议Chrome)，并输入https://localhost/WebRH，输入账号密码后进入HMI仿真系统；

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   注：默认账号：Siemens 密码：Siemens!123

6. 登录完成后，即可看到已完成的组态画面，单击组态设备，控制模板弹出；

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7. 在PLC程序中enable FB块，并给定模拟值查看效果如下：

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8. 可在HMI仿真程序中，修改设备单位，时间等参数，也可查看报警信息：

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9. 以上配置测试完成，更多功能请自行测试；