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西门子PLC代理商-西门子一级代理商
发布时间: 2024-08-20 20:57 更新时间: 2024-11-05 08:00
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电子尺比
台达A3/B3/E3支持多种台达电机,为了方便使用者的使用,我们引入驱动器分辨率的概念,其驱动其分辨率均为24bit,因此无论搭配多少位分辨率的台达通讯型电机,均按照24bit(电机一圈编码器脉冲数16777216)计算,驱动内部会做对应处理,使用者无需过多关;
但是使用需要知道要想获得更高的控制精度,选用高分辨率电机仍然是必须的。
直连机构:丝杆直连,螺距5mm,脉冲分辨率为1um/pulse,即上位发送5000脉冲电机/机构转一圈。
设定方法:
保持P1.044=16777216,P1.045=5000
此时上位发送5000个脉冲电机转一圈,丝杆移动一个螺距,前进5mm。使用者可以简单理解为在直连情况下,P1.044保持默认,P1.045设定多少上位发送多少个脉冲电机转一圈。
有减速机构:电机侧减速比19(X),机构侧减速比10(Y),螺距5mm,脉冲分辨率为1um/pulse,即上位发送5000脉冲机构转一圈。
设定方法:
P1.044=16777216*19(X)=318767104
P1.045=5000*10(Y)=50000
此时电机转一圈的脉冲数为16777216/P1.044*P1.045=2631.58
因为减速比为19:10,即电机转1.9圈,机构转一圈,对应的脉冲数为1.9*2631.58=5000,刚好对应于丝杆螺距5mm。
注意:当使用者在设定电子尺比前一定要断掉使能,否则会导致设定失败;另外当使用者在伺服面板设定电子尺比时,需要特别注意;
因为驱动面板一次只能显示5位数字,但是P1.044与P1.045默认参数均超过五位,因此需要分为高五位和低五位显示(默认显示低五位,连续按shift切换到高五位),特别提醒使用者一定要确保在设定电子尺比时,有将高五位一同修改为目标值。
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