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组织块 

硬件数据类型由CPU提供，可用硬件数据类型的数目取决于具体使用的CPU。硬件数据类型通常都是常量，用于硬件的标识，常量的值取决于模块的硬件配置。硬件数据类剧也常用于诊断。表5-12给出了可用的硬件数据类型及其用途。

组织块(OB)由操作系统调用，同时执行编写在组织块中的用户程序，组织块Zui基本 的功能就是调用用户程序。

组织块可以控制下列操作：

组织块代表CPU的系统功能，不同类型的组织块完成不同的系统功能。不同类型的CPU支持的组织块数量不同，具体请查看各CPU的技术数据。一个组织块可以编写Zui大的程序容量也与PLC的型号有关，例如CPU1511支持的组织块Zui大为150K, 而CPU 1516支持的组织块Zui大为512K。

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组织块的类型与优先级 

SIMATIC S7-1500 CPU支待的优先级从1（Zui低）到26（Zui高），每个OB有其对应的优先级。OB可由事件触发，所以也可以说事件具有与OB相对应的优先级。对于SIMATIC S7-1500 CPU,如果发生OB启动事件，则可能引起以下反应：

下表概述了OB启动事件，包括OB优先级、OB编号、默认的系统响应和可能的OB 个数。优先级数字越小表示优先级越低，例如程序循环组织块的优先级为“1"'表示其优先级Zui低，能够被其他组织块所中断。

注意：由表可以看出，当发生循环超时和编程错误事件时，如果程序中没有添加相应的组织块，则SIMATICS7-1500CPU将进入停机模式；而对于其他事件，即使SI­MATICS7-1500CPU中没有添加相应的组织块，CPU也不会停机，这与S7-300/400是有区别的。

下面是各组织块类型的介绍和使用方法

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程序循环组织块

操作系统每个周期调用“程序循环”组织块一次，从而启动用户程序的执行。在SI­MATIC  S7-1500  CPU中，可以使用多个“程序循环”组织块(OB编号大于等于123)，并且按照序号由小到大的顺序依次执行。所有的＂程序循环”组织块执行完成后，操作系统再次重新调用“程序循环”组织块。在各个“程序循环”组织块中调用FB、FC等用户程 序使之循环执行。“程序循环”组织块的优先级为1且不能修改，这意味着它的优先级是Zui低的，可以被其他OB块中断。“程序循环”组织块的执行如图所示。

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时间中断组织块

 时间中断组织块用于在时间可控的应用中定期运行一部分用户程序，可以实现在某个预设时间到达时只运行一次，或者在设定的触发日期到达时，按每分、每小时、每周、每月、每月底等周期运行。当CPU的日期值大于设定的日期值时触发相应的OB,按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用SET_TINT指令设定时间中断组织块的参数，调用ACT_ TINT指令激活时间，中断组织块投入运行。与在OB块属性中的设置相比，通过用户程序  在CPU运行时修改设定的参数更加灵活。两种方式可以任意选择，也可以同时对一个OB块 进行参数设置。 

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时间延迟中断组织块

 时间延迟中断OB在经过一段可组态的延迟时间后启动。操作系统会在调用指令SRT_ DINT后开始计算延迟时间，延迟时间到达后触发执行响应的OB。OB块号及延迟时间在SRT_DINT参数中设定，延迟时间为1 ~60000ms,延迟精度为lms,这也是不使用定时器作为延时条件的原因。可以使用“CAN_DINT"指令取消已经启动的延迟中断。

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循环中断组织块

 循环中断组织块按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间通过时间基数和相位偏移量来指定。在OB块属性中，每一个OB块的时间间隔可以由用户设置。如果使用了多个循环中断OB,则当这些循环中断OB的时间基数有公倍数时，可以使用相位偏移量来防止同时启动。不同类型的SIMATIC S7-1500 CPU所支持的Zui短时间间隔不同，例如CPU 1516支持Zui短250µs的时间间隔，而CPU1518支持Zui短lOOµs的时间间隔。在循环中断组织块中的用户程序将按照固定的间隔时间执行一次，OB块中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔。如果间隔时间较短，则会造成循环中断OB块没有完成程序扫描而再次被调用，从而造成CPU故障，触发OB80报错。如果程序中没有创建OB80,则CPU进入停机模式。通过调用DIS_IRT、DIS_AIRT、EN_IRT指令可以禁用、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块通常需要在循环中断中调用，以保证采样时间恒定。

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硬件中断组织块

 硬件中断也称为过程中断，用来响应由具有硬件中断能力的设备（如通信处理器CP及 数字量输入、输出模块等）产生的硬件中断事件。例如，可使用具有硬件中断的数字量输 入模块触发中断响应，然后为每一个中断响应分配相应的中断OB块，多个中断响应可以触发一个相同的硬件中断OB。SIMATIC S7-1500 CPU支持多达50个硬件中断组织块，可以为Zui多50个不同的中断事件分配独立的硬件中断组织块，方便用户对每个中断事件独立编程。

如果配置的中断事件出现，则中断当前主程序，执行中断OB块中的用户程序一次，然后跳回中断处继续运行主程序。中断程序的执行不受主程序扫描和过程映像区更新时间的影响，适合需要快速响应的应用。

如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，则操作系统将识别该模块的槽号和通道号，并触发相应的OB块，执行中断OB块之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中， 如果该通道存在再次的中断事件，则操作系统将不予响应；如果该模块的其他通道存在中断事件，则在当前正在执行的中断确认之后响应这个新的中断事件；如果是由不同的模块触发的中断，则中断请求首先被记录，中断OB块在空闲（没有其他模块的中断请求）时被触发。通过调用DIS_IRT、DIS_AIRT、EN_IRT指令可以禁用、延迟、使能硬件中断的调用。 

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PROFIBUS- DP/PROFINET IO中断组织块

  CPU响应PROFIBUS- DP从站／PROFINET IO设备触发的中断信息。  

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等时同步中断组织块

用于处理PROFIBUS- DP或PROFINET IO的等时同步用户程序。在等时模式下，从各个从站／设备采集输入信号到输出逻辑结果需要以下过程：从站／设备输入信号采样循环（信号转换）、从站／设备背板总线循环（转换的信号从模块传递到接口模块）、总线循环（信号 从分布式I/O传递到CPU)、程序执行循环（信号的程序处理，即等时同步中断组织块）、  总线循环（信号从PLC传递到分布式I/O)、从站／设备背板总线循环（信号从站接口模块  传递到输出模块）及模块输出循环（信号转换）等7个循环。同步时钟将同步以上7个循  环，优化数据的传递，并保证各个分布式I/O数据处理的同步

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时间错误组织块

用于处理时间故障。当在一个循环内程序执行第一次超出设置的Zui大循环时间时，CPU 将自动调用OB80。如果程序中没有创建OB80,则CPU将进入停止模式，如果程序中已经创建了OB80,但是在同一次循环内程序执行超出设置的Zui大循环时间两倍，则CPU也将进 入停机模式。 

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诊断中断组织块

 SIMATIC S7-1500 PLC操作系统在下列情况下调用诊断中断组织块：

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拔出／插入中断组织块

 当移除或者插入已组态的分布式I/O模块或子模块时，SIMATIC S7-1500 CPU操作系统将调用拔出／插入中断组织块。

注意：目前SIMATIC S7-1500  PLC机架不支持热插拔，所以拔出或插入中央机架模块将导致CPU进入STOP模式。