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一看就懂!西门子200SMART PLC与V90伺服Profinet通信
发布时间: 2024-08-01 18:34 更新时间: 2024-09-18 08:00
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PART.01组态Profinet网络
程序设计
(1)导入V90伺服的GSD文件,如图1。
(图1)
(2)组态PLC的IP地址及角色,如图2。注意:PLC的IP地址和驱动的IP地址需要在同一网段。
(图2)
(3)组态伺服驱动器的IP地址及设备名称,如图3。IP为192.168.20.1,设备名称为V90pn。
(图3)
(4)添加西门子111报文,如图4。
(图4)
(5)点击“生成”,如图5。
(图5)
(6)使用V-Assistant软件设置驱动器的IP地址为192.168.20.1,设备名称为V90pn,如图6。
(图6)
程序设计
(1)程序段1调用“SINA_POS”这个指令,并且填写相关变量地址。关于指令的管脚说明如图7至图9所示。
(图7)
(图8)
(图9)
(2)程序段2实现故障复位,M0.0和M0.1来自HMI上。“Control_table”的参数的第0个字节第5位为复位。
(3)程序段2是伺服的反馈,“Status_table”参数的第0个字节的第0位和第5位为驱动器就绪和故障反馈。
(4)程序段4是故障发生时故障自动复位。发生故障以及可以使用V10.5复位掉伺服使能功能。
(5)“Control_table”的参数的第0个字节第2位和第3位为点动正转和反转功能。
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