图1

Modbus RTU 报文帧格式如图2所示，如果设备是这种报文帧格式的，则为Modbus RTU的通讯协议。 

图2

通常通讯我们会选择Modbus RTU的方式去通讯，因为Modbus RTU的报文是标准、固定的格式，有些品牌的PLC软件自带有通讯库指令，写程序比较简单，无需自己去写很多程序，例如西门子的200、200smart、1200、1500这些PLC，软件本身就集成Modbus RTU通讯从站和主站的库指令，直接调用库进行编程就可以。

台达MH300系列变频器的RTU 模式，如图3所示。

图3

台达MH300系列变频器的ASCll模式，如图4所示。

图4

对于自由口来说，不同的报文都不一样，需要根据报文格式去写程序，对于新手来说相对比较困难。