一、安全功能
A 安全扭矩关断 (STO)
如今,运动系统采用功能安全来保护机器操作员、设备和生产率。例如,安全扭矩关断 (STO) 是一种内置软件功能,可中断驱动器发送到电机的扭矩生成信号,而无需切断驱动器的电源。
STO 作为一种安全措施,可有效停止系统运动,从而防止任何可能造成人员伤害或设备损坏的意外运动。STO 可加快重新启动速度,减少因使用继电器和紧急停止装置而对驱动器造成的压力。(需要注意的是,STO 只会移除扭矩,负载会继续惯性滑行。如果需要更快速的停止,需要采用主动制动)。例如,配备 STO 功能的工业输送系统可以通过立即停止电机来防止意外移动,从而避免任何危险事故的发生。
其他一些安全功能可与 STO 配合使用,以限制速度、位置和扭矩。这些安全功能为协作机器人创造了条件,其他情况可能包括提高工业操作效率,比如清除堵塞物和清洁机器。
B 控制架构
为确保驱动器与任何安全系统兼容,请务必检查控制架构。协议需要足够快,以Zui大程度降低风险,同时提供必要的安全功能,并与任何外部传感器的物理层和通信协议相匹配。每当发生通信中断时,配套的安全协议就会检测到通信中断,并将系统恢复到已知的安全状态。
C 专业认证
值得注意的是,并非所有驱动器都标榜安全级,也并非所有应用都有此要求。例如,我们前面提到的协作机器人必须有安全级隔间,这就要求使用经过安全认证的伺服驱动器。
较为可靠的驱动器是由zhiming产品认证机构(如 TÜV)认证的驱动器,该机构不仅审查产品,还审查整个制造和测试过程。
二、环境因素
选择驱动器时,必须要考虑恶劣的环境。自动叉车的电子元件会受到高强度的冲击和振动,并存在污染风险。水下遥控潜水器 (ROV) 要想取得成功,就必须经得起长时间浸泡和高压。应用评估过程至关重要。
三、坚固性
确保您选择的设备足够坚固耐用,能够满足您的应用需求。重要的是要与供应商密切合作,花必要的时间了解规格。例如,设备达到 IP67 并不意味着它具有防水功能,但这表示它可以承受浸入1 米深的水中 30 分钟。这与 IP66 的 100 千帕喷水压力和 IP69K 的 10 兆帕喷水压力截然不同。
四、污染
在高空作业的无人驾驶飞行器(UAV)可能会受到高度辐射。在这种情况下,模拟驱动器可能比数字驱动器更坚固耐用,因为后者容易受到单一事件的干扰和更严重的损坏。不过,由于缺乏通信协议等原因,其功能也有限。选择数字驱动器并使用机箱进行保护可能是Zui终的zuijia解决方案。
五、占空比
全天候运行的应用限制了电子产品的使用寿命,超低占空比可能具有挑战性。例如,导弹上的制导系统可能多年不用,但如果需要,它就必须正常运行。请务必选择符合性能要求的驱动器。
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