什么是PLC

可编程逻辑控制器是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它主要用于控制各种机器和设备的运行，例如自动装配线、加工机床、交通信号灯等等。控制工业生产中各种机械、电气、仪表等设备的运行。PLC的运行流程通常是由用户编写程序，通过输入、输出模块与设备连接实现控制，其编程方式相对简单，操作方便，可应用于各种各样的工业领域。

PLC的特点

(1) 可靠性高
由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2) 编程容易PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
(3) 组态灵活由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
(4) 输入/输出功能模块齐全PLC的Zui大优点之一，是针对不同的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等）直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
(5) 安装方便与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。
(6) 运行速度快由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是高档PLC更是如此。

什么是运动控制器

运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下将控制方案、规划指令转变成机械运动，实现机械运动jingque的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器是一种集成了运动控制芯片、驱动器、电机控制电路、I/O接口等功能的设备。它通常具有更高的运动控制性能和更多的接口，可实现更加复杂的运动控制应用，例如多轴运动、高速精密定位控制等。

运动控制器的特点

(1) 硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统。(2) 可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发。(3) 运动控制软件的代码通用性和可移植性较好。(4) 可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

PLC与运动控制器的差异

可以这样理解：PLC是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。两者之间的具体差异有：
(1) 控制精度运动控制器的控制精度高于PLC，可以满足更精细的控制需求。而PLC的控制精度较低，只能满足一般控制要求，不能满足更高精度的控制需求。
(2) 输入输出模块运动控制器输入输出模块较为简单，一般由脉冲输入、温度传感器、拉绳开关等组成，通常用于控制机械设备的运动。而PLC的输入输出模块较多，可以根据需要灵活组合，可以控制复杂的机械设备以及系统化的自动化生产线。
(3) 控制范围运动控制器的控制范围较小，大多用于控制一台机械设备，或者控制一组机械设备。而PLC的控制范围较大，可以控制多台机械设备，还可以控制复杂的自动化生产线。
(4) 用途运动控制器主要用于控制一台机械设备的运动，或者控制一组机械设备，如控制变频器、电机、伺服驱动器、编码器等，以实现设备的jingque控制。而PLC主要用于控制复杂的自动化生产线，实现自动化生产的目的。
(5) 性能指标运动控制器主要指标是控制精度、延时、转速、加速度等，它能够实现设备的精准控制，从而提高产品质量。PLC主要指标是控制精度、输入输出模块、控制范围、可靠性等，它能够实现自动化生产线的精准控制，从而提高生产效率。
通过以上分析，我们可以看出，运动控制器与PLC有着明显的区别，它们各自都有其独特的优势，能够满足不同的控制需求。