西门子S7-200 PLC把程序主要分为三大类：主程序、子程序和中断程序。在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，对那些需要经常执行的程序段，可设计成子程序的形式，并为每个子程序赋以不同的编号，在程序执行的过程中，可随时调用某个编号的子程序。

     子程序的优点在于它可以用于对一个大的程序进行分段及分块，使其成为较小的更易管理的程序块。程序调试、程序检查和程序维护时，可充分利用这项优势。子程序只在需要时才被调用、执行。这样就可以更有效地使用PLC，充分利用CPU的时间。

     1)子程序的建立。可以采用下列方法创建子程序：

     ·在编辑环境的程序块中点击鼠标右键，选择“插入子程序SBR_n”（n的范围为：0~63）。

     ·从编辑菜单中，选择插入子程序SBR_n。

     只要插入了子程序，程序编辑器底部就将出现一个新标签，标志新的子程序名。此时，可以对新的子程序编程。

     2)为子程序定义参数

     根据子程序有无参数，可以将子程序分为有参子程序和无参子程序，如果该子程序带有参数，就要使用该子程序的局部变量表来定义参数。S7-200为每个程序都安排了局部变量表，必须利用选定该子程序后出现的局部变量表为该子程序的局部变量，S7-200对其局部变量参数有以下规定：

     ·子程序在带参数调用时，Zui多可以带16个参数。每个参数包含变量名、变量类型和数据类型。这些参数在子程序的局部变量表中进行定义。

     ·变量名由不超过8个字符的字母和数字组成，但第一个字符必须是字母。       ·变量类型：在子程序带参数调用时可以使用4种变量类型，根据数据传递的方向，依次安排这些变量类型在局部变量表中的位置，包含：

     ①IN类型（传入子程序型）。

     ②IN/OUT类型（传入/传出子程序型，调用子程序时，将指定地址的参数传入子程序，子程序执行结束时，将得到的结果值返回达到同一个地址）。

     ③OUT类型（传出子程序型）。

     ④TEMP类型（暂时型，用于在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据）。

     ·变量的数据类型，可以是：

     ①布尔能流型( BOOL)：该数据类型仅对位输入操作有效，它是位逻辑运算的结果。对能流输入类型的数据，要安排在局部变量表的Zui前面。

     ②布尔型( BOOL)：该数据类型用于单独的位输入和位输出。

     ③字节型( BYTE)、字型(WORD)、双字型(DWORD)：该数据类型分别用于说明1个字节、2个字节和4个字节的无符号的输入参数或输出参数。

     ④整数( INT)和双整数型(DINT)：该数据类型分别用于说明2个字节和4个字节的有符号的输入参数或输出参数。

     ⑤实数型( REAL)：该数据类型用于说明IEEE标准的32位浮点输入参数或输出参数。

     【例1】 SBR1子程序是一个含有4个输入参数、1个输入输出参数、1个输出参数的带参数的子程序。在创建这个子程序时，首先要打开这个子程序的“SIMATIC LAD”（局部变量表）。在局部变量表中，为这6个参数赋予名称（如IN1、IN2、IN3、IN4、INOUT、OUT），然后选定变量类型（IN或者IN OUT或者OUT），并赋予正确的数据类型(如BOOL、BYTE、BOOL、WORD、DWORD、WORD)，见下表：

局部变量表

     注：首先完成局部变量表SBR1的编辑，这时再调用SBR1时，这个子程序自然就带参数了。表中局部变量一项(L区)参数是自动形成的，不需用户填写。

     3)子程序调用指令和返回指令

     子程序调用指令CALL的功能是将程序执行转移到编号为n的子程序。

     子程序的入口用指令SBR n表示，在子程序执行过程中，子程序将执行全部指令直至满足返回条件而返回，或者执行到子程序末尾而返回。当子程序返回时，返回到原主程序出口的下一条指令执行，继续向下扫描程序。

     在梯形图中，子程序调用指令以功能框形式编程，子程序返回指令以线圈形式编程，如下图所示，其中调用指令“CALL SBR_1”，也可写成“CALL 1”。

子程序调用及返回指令

     4)子程序编程步骤  

     ①建立子程序( SBR_n)。

     ②在子程序( SBR_n)中编写应用程序，如果子程序带有参数，应首先在子程序中填写局部变量表，然后再编写应用程序。

     ③在主程序或其他子程序中编写调用子程序(SBR_n)指令。

     5)注意事项  

     ①程序内一共可有64个子程序，允许子程序嵌套调用（在子程序内放置子程序的调用指令），嵌套深度Zui多为8重。

     ②S7-200不允许直接递归调用（例如，不能在SBR0中调用SBR0），但允许间接递归。

     ③各子程序的参数Zui大限制是16个，如果要下载的程序超过此限制，将返回错误。

     ④用Micro/WIN32软件编程时，编程人员不用手工输入RET指令，而是由软件自动加在每个子程序的结束处，在子程序中不能使用END指令。

     【例2】  采用子程序的形式来控制一台交流电动机的起/停控制，系统的I/O分配为：

     电动机起动按钮（常开）：I0.0；停止按钮（常开）；I0.1；电动机电源接触器：Q0.0编程步骤：

     ①采用子程序编写电动机的起/停控制，则该子程序一定带有参数，且需要2个输入参数，1个输出参数。所以建立子程序SBR0后，应先填写局部变量表，见下表。

      SBR0局部变量表 

    ②填写完局部变量表后，就可以编写应用程序，应采用名称作为指令的操作数。

     ③在主程序中应一直（采用常闭点SM0.0）调用子程序SBR0。具体的子程序及主程序如下图所示。

子程序编程举例