使用顺序控制设计法设计图8-1所示组合机床动力头的进给运动控制梯形图。图中，动力头初始位置停在左边，由限位开关I0.3指示，按下启动按钮I0.0，动力头向右快进（Q0.0和Q0.1控制），到达限位开关I0.1后，转入工作进给（Q0.1控制），到达限位开关I0.2后，快速返回（Q0.2控制）至初始位置（I0.3）停下。再按一次启动按钮，动作过程重复。

项目分析

由图8-1描述的工艺过程可以看出，组合机床动力头的进给运动是典型的单序列顺序控制过程，按照其工作过程可以绘制其顺序功能图如图8-2所示。

图8-2中，用M0.0-M0.3描述动力头进给运动的四个不同阶段，称为步，不同步之间的输出是不完全相同的；在每步的旁边标注了该步的动作，如M0.1描述的步的动作为Q0.0和Q0.1输出；通过转换条件描述步与步之间的转换，如由M0.0步转换到M0.1步的条件为I0.0=1。当某一步序标志为1时，表示该步为活动步，其动作有效；转换条件到来，则下一步变为活动步，此步变为不活动步。

编程示例

对于图8-2所示的单序列顺序功能图，可以采用三种编程方法实现。其中，采用启保停方法实现的梯形图程序如图8-3所示。

图8-3所示的梯形图是根据转换条件实现的步序标志的转换。由图8-2可知，M0.0变为活动步的条件是上电运行的第一个扫描周期（即SM0.1）或者M0.3为活动步且转换条件I0.3满足，故M0.0的启动条件为两个，即SM0.1和M0.3+I0.3；由于这两个信号是瞬时起作用，需要M0.0来自锁；当M0.0为活动步而转换条件I0.0满足时，M0.1变为为活动步而M0.0变为不活动步，故M0.0的停止条件为M0.1=1。故采用启保停电路即可实现顺序功能图中M0.0的控制，如图8-3所示的“程序段2”。

同理可以写出M0.1~M0.3的控制梯形图如图8-3的“程序段3”~“程序段5”。

图8-3“程序段6”实现了步M0.1输出Q0.0；M0.3步输出Q0.2，梯形图如图8-3“程序段8”所示；M0.1步和M0.2步都输出动作Q0.1，故梯形图如图8-3“程序段7”所示。

通过图8-3所示梯形图可以看出：整个程序分为两大部分，转换条件控制步序标志部分和步序标志实现输出部分。此种编程思路的程序结构非常清晰，为以后的调试和维护提供了极大的方便。

对于图8-2所示的单序列顺序功能图，还可以采用置位复位法编写梯形图程序，如图8-4所示。图8-4所示“程序段1”的作用是初始化所有将要用到的步序标志，一个实际工程中的程序初始化是非常重要的。

由图8-2可知，上电运行或者M0.3步为活动步且满足转换条件I0.3时都将是M0.0步变为活动步，且将M0.3步变为不活动步，采用置位复位法编写的梯形图程序如图8-4所示“程序段2”。同样，M0.0步为活动步且转换条件I0.0满足时，M0.1步变为活动步而M0.0步变为不活动步，如“程序段3”所示。

采用顺序控制继电器作为步序标志写出图8-2所示的单序列顺序功能图如图8-5所示，SCR指令实现的梯形图程序如图8-6所示。