TIA Portal V13 SP1 版本开始软件中提供了两个版本的 Modbus RTU 指令集，如下图(软件版本：TIA Portal V17)：

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两个版本主要区别如下：

程序指令V5.0硬件要求：

新版本 Modbus RTU 指令集所支持的点对点模块如下图所示：

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新版本 Modbus RTU 指令集中包含 Modbus RTU 主站指令和从站指令。

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本文以 CPU1214C + CB1241(RS485)模块为例，介绍新版本 Modbus RTU  指令主从通信的编程步骤。 CB1241和CM1241 （RS485）硬件组态有略微差别，软件编程都是一致的；

CB1241 (RS485)硬件组态步骤：

1. 设备组态，添加CB1241，打开设备视图，添加 S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信板”→“点到点”→“CB1241（RS485）”，拖拽此模块至 CPU  本体，如下图：

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2. 组态通讯参数，波特率、奇偶校验、数据位、停止位。（通讯参数需主站与从站必须一致）

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   注：对于CM1241/CB1241 ，当用于 Modbus 通信时，此处设置的停止位无效， 需要在 “Modbus_Comm_Load” 指令的背景 DB 的静态变量中修改 “STOP_BITS”

3. 在系统常数中查看硬件标识符(一般从269开始)，该参数在程序编程中会被使用，如下图

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CM1241 (RS422/485)硬件组态步骤：

1. 设备组态，添加CB1241，打开设备视图，添加 S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241 (RS422/485)”，拖拽此模块至 CPU 左侧，如下图：

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2. 在模块属性，端口组态中配置模块硬件接口，通讯参数，波特率、奇偶校验、数据位、停止位。（通讯参数需主站与从站必须一致）

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   注：对于CM1241/CB1241 ，当用于 Modbus 通信时，此处设置的停止位无效， 需要在 “Modbus_Comm_Load” 指令的背景 DB 的静态变量中修改 “STOP_BITS”

3. 在系统常数中查看硬件标识符(一般从269开始)，该参数在程序编程中会被使用，如下图

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   注：由于已经配置了CB1241，因此新插入的CM1241硬件地址为270；