1. 打开RobotStudior软件，创建一个新工作站

2. 打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件

3. 配置机器人的I/O信号

   

   

注：导入的SMART组件中有几个DI信号就新建几个DO信号，创建完成之后重启控制器。

4.机器人信号与SMART组件信号间的关联

5.创建机器人路径及程序

A.创建运动指令界面及逻辑指令界面 

B. 调整轨迹点上工具的姿态 

3：当机器人到达目标点的姿态不好时，可以调整工具的姿态。 

注5：参数配置必须每个点单独配置

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