公司新闻
PLC是怎么控制伺服电机的?如何设计伺服系统?
发布时间: 2024-04-29 11:00 更新时间: 2024-04-29 11:00
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于jingque定位,因此大家通常所说的伺服控制,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。
用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。
应用两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。伺服电机Zui主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的速度和距离。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是Zui常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如:Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个juedui定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。
如何设计伺服系统?
用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。
应用两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。伺服电机Zui主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的速度和距离。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是Zui常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如:Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个juedui定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。
如何设计伺服系统?
其他新闻
- 西门子博图软件里1200系列PLC递增递减指令SCL详解 2024-04-28
- 案例分析:西门子200smart用中断实时测出电机转速 2024-04-28
- 西门子1200与200SMART寻址有什么不一样呢? 2024-04-28
- 如何用LAD和SCL实现S7-1200的间接寻址功能 2024-04-28
- 电气工程师必知:模拟量计算原理+库程序 2024-04-28
- 西门子S7-1200 Modbus-TCP 通信案例 2024-04-28
- 西门子S7-1200 CPU程序案例 2024-04-28
- 案例分析:西门子200smart计时装置设计 2024-04-28
- 重点:S7-1500PLC通信原理详解 2024-04-28
- PLC电控柜结构,超详细! 2024-04-28
- 西门子1200PLC-SCL编程语言编写抢答器控制系统 2024-04-28
- 西门子1200PLC-SCL编程语言编写ABC喷泉系统案例分析 2024-04-28
- 详解西门子V90伺服点动调试 2024-04-28
- 西门子触摸屏变量的三种更新方式 2024-04-28
- 西门子精智面板Smart 700 IE V3无法下载的解决 2024-04-28
产品分类
联系方式
- 电 话:18475208684
- 经理:向小姐
- 手 机:18475208684
- 微 信:18475208684