（资料信息来源西门官网）

TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：

图1. 两个版本Modbus RTU指令

早期版本的Modbus RTU指令（图1中MODBUS (V2.2)）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。
新版本的Modbus RTU指令（图1中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持PROFINET或 PROFIBUS分布式I/O机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。

新版本Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2所示：

图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。 
其中CPU机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，分布式机架ET200SP中 CMPTP模块作为Modbus RTU主站。网络结构图如下：

图3. Modubus RTU 网络通信结构图

使用到的硬件和软件如下:

硬件：
① CPU1217C(订货号:6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块(订货号:6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0） 
④ ET200 SP IM155-6PN HF(订货号:6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模块(订货号:6ES7137-6AA00-0BA0）

软件：
① TIA V13 SP1 UP 9

一、设备组态

打开设备视图，添加S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”,拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图4所示：

图4. 添加 CM 1241 RS422/485模块

需要注意：固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485模块，才支持新版本Modbus RTU指令。

接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数，
本例以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。如CM 1241 端口组态设置如下图5所示：

图5. CM1241 RS422/485 模块端口组态

Zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269（该参数在程序编程中会被使用），如下图6所示：

图6.硬件标识符

另外，S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能，为了便于后续指令，建议使能该功能。在CPU “属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能，如图7所示。

图7. 系统和时钟存储器功能

打开网络视图并拖入一个ET200SP站点，并将其分配给相应的IO控制器(本例CPU1217C 为 IO 控制器)，如图8所示。

图8. 插入ET200SP站点

在ET200SP的"设备视图"环境下，为ET200SP 站点添加信号、通信模块和服务器模块，在本例中只添加了CM PTP模块和服务器模块。
需要注意：ET200SP站点中，服务器模块是必须组态的。服务器模块随接口模块一起采购，无需单独购买。

ET200SP接口模块需要为其分配IP地址和Device Name， 有关ET200 SP 分布式IO 组态详细步骤，请参考《ET200 SP使用快速入门》。

《ET200 SP 使用快速入门》下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711

在ET200SP"设备视图"中用鼠标选中CM PTP，在“属性”→“常规”→“接口”→“操作模式”中配置此模块硬件接口参数，
本例设定“指定工作模式"："半双工（RS485）2线制操作"；"接收线路的初始状态"："无"。如下图9所示：

图9. CM PTP 操作模式

接下来，在“属性”→“常规”→“接口”→“端口组态”中配置此模块端口组态参数，
本例设定"协议"："Freeport/Modbus"；"端口参数"设置：传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。端口组态设置如下图10所示：

图10. CM PTP 端口组态

Zui后需要在“硬件标识符”里确认一下CM PTP 模块硬件标识符，该参数在程序编程中会被使用。