PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。PID控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。

一、如何使变频器的PID控制功能有效

要实现闭环的PID控制功能，首先应将PID功能预置为有效。具体方法有如下两种：
一是通过变频器的功能参数码预置，例如，康沃CVF-G2系列变频器中，功能码H-48用于预置“内置PID控制”，其数据码是：“0”——无PID控制；“1”——普通PID控制；“2”——恒压供水PID。二是由变频器的外接多功能端子的状态决定，例如明电VT230S系列变频器，如图1所示，在多功能输入端子PSI1～PSI5中任选一个，将功能码C03-1～C03-5（与端子PSI1～PSI5相对应）预置为8，则该端子即具有决定PID控制是否有效的功能，该端子与公共端子RY0“ON”时有效，“OFF”时无效。应注意的是，大部分变频器兼有上述两种预置方式，但有少数品牌的变频器只有其中的一种方式。二、目标信号与反馈信号欲使变频系统中的某一个物理量稳定在预期的目标值上，变频器的PID功能电路将反馈信号与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地调整输出频率和电动机的转速。所以，变频器的PID控制至少需要两种控制信号：目标信号和反馈信号。这里所说的目标信号是某物理量预期稳定值所对应的电信号，亦称目标值或给定值；而该物理量通过传感器测量到的实际值对应的电信号称为反馈信号，亦称反馈量或当前值。三、目标信号的输入通道与数值大小实现变频器的闭环控制，对于目标信号来说，有两个问题需要解决，一是选择将目标值（目标信号）传送给变频器的输入通道，二是确定目标值的大小。对于第一个问题，各种变频器大体上有如下两种方案。一是自动转换法，即变频器预置PID功能有效时，其开环运行时的频率给定功能自动转为目标值给定，如表1中的安川CIMR-G7A与富士G11S变频器。二是通道选择法，如表1中的康沃CVF-G2与格立特VF-10系列变频器。表1  变频器目标值输入通道举例

变频器型号	功能码	功能名称	设定值及相应含义
康沃CVF-G2	H-49	设定通道选择	0：面板电位器   1：面板数字设定2：外部电压信号1（0～10V）3：外部电压信号2（—10～10V）4：外部电流信号 5：外部脉冲信号6：RS485接口设定
瓦萨CX	2.15	PI控制器参考值信号	0：模拟电压输入（端子2）1：模拟电流输入（端子4）2：从面板设定3：由升、降速功能设定4：由升、降速功能设定，停机后复位
格立特VF-10	FC2	PID给定量选择	0：键盘数字给定 1：键盘电位器2：模拟端子VS1：0～10V给定3：模拟端子VS2：0～5V给定4：模拟端子IS：4～20mA给定
安川CIMR-G7A	b5-01b1-01	选择PID功能是否有效	当通过b5-01选择PID功能有效时，b1-01的各项频率给定通道均转为目标值输入通道
富士G11S	H20	选择PID功能是否有效	当通过H20选择PID功能有效时，目标值即可按“F01频率设定1”选定的通道输入

第二个问题是确定目标值的大小。由于目标信号和反馈信号有时不是同一种物理量，难以进行直接比较，所以，变频器的目标信号可以用传感器量程的百分数来表示。例如，某储气罐的空气压力要求稳定在8MPa，压力传感器的量程为10Mpa，则与8Mpa对应的百分数为80%，目标值就是80%。