用户可以根据工艺等原则将整个项目程序划分为若干单元，每个软件单元都能单独编辑和下载，该功能不仅使程序结构更加清晰，还极大地提升了多人编程和修改的便利性。

SIMOTION的项目编程强制使用软件单元架构，一个软件单元里包含关系、程序、变量、数据类型。在SIMATIC T-CPU中软件单元可选择性使用，其结构和SIMOTION类似，除了包含上述元素之外还具有外部源文件、PLC监控和报警以及PLC报警文本列表。在使用软件单元时，需要明确二者在以下几个方面的异同。

关系表

SIMOTION通过软件单元中的关系表（Connections）建立对其它单元和库的访问。T-CPU的关系表（Relations）中除了可以关联其它软件单元，还可以关联位于单元之外的全局DB和工艺对象。

要注意在SIMATIC项目中单元外的程序元素不能访问单元内的程序元素，单元内的也不能访问单元外的（全局DB和工艺对象除外）。这点和SIMOTION特别不同，例如SIMOTION单元内就可以无条件地访问单元外的工艺对象。

发布属性

关系表建立后，允许访问被关联的软件单元中具有发布属性的元素。在SIMOTION中这种发布属性分两种方式来指定：

针对变量和用户自定的数据类型，只要声明它们的位置是在单元的INTERFACE区就可以了

针对Program、FC、FB则要在它们各自的属性对话窗中勾选“Exportable”

T-CPU相对简单，无论对PLC变量、PLC数据类型、还是程序块，统一做法都是将它们的访问属性“Published” 激活即可。

命名空间

使用软件单元可以为下属的程序元素分配一个命名空间（Namespace），命名空间和程序元素的名字一起构成了它在CPU中的唯一确定性，这使得程序元素的名字可以重复使用，有助于提高编程效率和代码的清晰度。在SIMOTION中使用命名空间需要在编译选项设置中激活面向对象编程（OOP），并且只有在ST源文件中才能使用相关的语法，如果是在LAD/FBD或者MCC单元中使用，只能简单地对Program、FC、FB分配各自的命名空间（分配后在项目树中将自动生成NS文件夹）。在T-CPU中可以直接为软件单元预设一个命名空间，单元内的程序元素可以沿用这个预设命名空间，也可以单独分配一个甚至不分配命名空间。

安全单元

对于集成功能安全的SIMATIC TF-CPU，还可以建立一个安全单元（Safety Unit），结构和其它标准软件单元一样，同样可以独立编辑和下载。SIMOTION没有安全型的控制器，因此就没有这部分概念了。