第一部分：SFC概念：

顺序功能图是近年来发展起来的一种程序设计语言。它采用顺序功能图描述程序结构，把程序分成若干“步”，每个步可执行若干动作。而“步”之间的转换靠其间的“转移”的条件来实现。

由于欧姆龙Sysmac Studio不支持SFC；下面以主要以三菱PLC为例进行介绍

举例1：电机往复运动（三菱Works2为例）

第一步：创建程序

PLC类型选择Q系列 程序语言 选择SFC 如下图：

第二步：添加步骤:

步属性选择：无

添加 电机正传步骤

添加 跳转步骤

添加 电机反转步骤

使用JUMP 跳转到--步骤20

完成

第三步：添加步骤中运行程序:

0跳转条件 ：XO为1时跳转到下一步 ；   TRAN:转移START

20步骤程序：Y100（正转），  延时 10秒

1跳转条件：T0为1时跳转到下一步；后面步骤与上差不多这里就不在介绍啦

举例2：正反转方向选择

 A、添加分支结构入下图：

B、 块调用如下图:

C、再步骤中添加需要运行的程序 入下图：

具体步骤和案例一差不多就不在介绍啦！！

D、运行效果：