上一篇谈了一下速度控制模式的接线及参数设置；这一次在来谈谈位置控制模式

还是以J4-A为例进行说明 下图：

第一步：J4-40A  源型 位置控制模式下CN1主要接线如下图：

PNP接法

第二步：设置伺服参数

第三步：下载参数到伺服驱动器中；完成设置

200smart参数设置

第一步：使用运动向导设置参数如下：

注意：电机每转参数需要和伺服内部参数一致，不然会移动位置错误

第二步：设置左右限位、原点信号的IO映射如下图：

第三步：设置回原点的参数及电机运行的相关参数如下图：

第四步：分配存储器参数如下图：

第五步：选择需要的运行组件，及点击生产按钮生产库文件 如下图：

第六步：查看映射关系，好确认接线点位：

第七步：编程PLC程序

A:创建初始化子程序写入相关控制参数如下图：

B:创建原点回归子程序写入相关控制参数如下图：

C:创建定位相关子程序写入相关控制参数如下图：

D:主程序中调用相关的子程序入下图：