3面板显示与参数配置

不同型号的伺服电机显示略有差异，不具备普适性，此处仅做参考。

3.1伺服驱动器的基本运行状态显示

状态显示分为位数据和缩略符号：

位数据：

缩略符号：

3.2面板操作

键位

操作面板5个按键功能如下图所示：

操作模式及其切换

伺服驱动器共有四种功能模式，分别为状态显示模式、监控模式、参数设置模式、辅助模式，它们之间的切换流程如下：

子菜单设置

1.按MODE键可以进入0级菜单（Pxx三位显示，表示功能码的Pxx组）切换功能码组（再按一次MODE键返回且不保存数据，下同），可通过上下三角键修改闪烁位，按移位键可移动闪烁位，便于设置为所需的组号；

2.组号设定完成后按SET键进入I级菜单（Pxx.xx五位显示，表示功能码序号）设置所需要的功能码序号；

3.功能码序号设定完成后按SET键进入II级菜单进行该功能码的参数修改（如果该参数允许修改，其最低位会闪烁显示）；

4.功能码的参数修改完成并按SET成功保存后，将显示DONE（若对参数做出了修改）；

注意

有些功能号参数只能浏览，不能修改；

部分参数仅允许在停机状态下进行设定；

一般来说断电后参数设置仍会保存；

3.3面板的特殊显示

六位以上参数的设定

设定参数为六位以上时将超出五位数码管的显示范围，此系统将采用最多分4位X3页的显示方法，使用移位键切换页面，其他操作不变：

4参数与功能

通常有以下几类参数组：

注意：

1.部分参数重新上电后生效；

2.部分参数使能后禁止修改；

3.部分参数禁止修改，只能进行读操作；

4.部分参数断电不保持；

4.1伺服驱动器基本参数配置

若要使用上位机控制伺服电机，除了伺服电机、伺服驱动器和上位机三者之间的接线，以及上位机的程序配置，还需要实现对伺服驱动器本身进行基本参数配置。

下表为一般需要设置的参数：

4.2监视组参数

在监视模式下，可对输入到伺服驱动器的指令值、输入输出信号的状态以及伺服的内部状态进行监视；伺服电机处于运行状态时，也能对监视项进行变更。

下图为部分显示参数

4.3 IO参数

此处列举输入端口：

DI/DO端子状态显示方法