本文撰写理念是，从各品牌伺服手册中归纳基本框架，通过结合这种框架，来帮助用户快速入门任意一款伺服。

0基本拓扑结构

使用上位机控制伺服电机所需完成的工作：

1伺服系统匹配与安装

1.1伺服驱动器与伺服电机的匹配

伺服驱动器必须与电机相匹配。

一般来讲伺服驱动器是和伺服电机成套购买的，但实际上将一些非原装伺服驱动器和伺服电机进行混搭也可正常运行，这主要看驱动器的兼容能力，两者需要满足的条件：

1.硬性条件：电机的输入电压必须和驱动器的输出电压吻合；

2.电机是否支持电机及编码器参数设定：目前的大多数驱动器支持相关配置以适应不同类型的电机；

3.功率匹配：一些大功率伺服驱动器支持连接小功率伺服电机，具体能否实现需要咨询厂商；

若驱动器与电机隶属于同品牌，通常会在手册中注明不同电机型号的适配伺服驱动器；

若驱动器与电机隶属于不同品牌，一般情况下不可混用。

1.2伺服器的安装与散热

通常采用垂直向上安装的方式，伺服器下方为进风口，上方为出风口。通电后不要触摸散热器，否则可能导致烫伤。

1.3联轴器的安装

联轴器用于连接电机侧与负载侧。

建议使用专为伺服电机设计的挠性联轴器，尤其是使用双弹簧联轴器，其在偏心和偏转时可以提供一些公差缓冲的裕度。请针对操作条件选择合适的联轴器尺寸，不适当的使用或连接可能会导致损坏。

使用时须将电机轴端的防锈涂层或油质擦掉。