传统集中式伺服系统的架构：

分布式伺服系统的架构：

分布式伺服系统架构则是对传统集中式架构的一种革新和改进。在分布式系统中，伺服驱动器不再集中安装在控制柜内，而是被设计成更小巧、更灵活的单元，可以直接安装在电机附近或机械结构的适当位置。这种设计使得驱动器和电机之间的连接变得非常简洁和直接，通常只需要很短的电缆即可完成。

分布式伺服系统通过高速通信总线（如EtherCAT）实现与主控系统的连接和数据交换。这种通信方式不仅提高了数据传输的速度和可靠性，还使得系统能够支持更多的电机和更复杂的控制策略。此外，分布式系统还允许用户根据实际需求灵活配置系统规模和功能，实现模块化和定制化的设计。

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分布式伺服系统的优势：★

分布式伺服系统相较于传统的集中式架构伺服驱动系统，在多个方面展现出了显著的优势，这些优势不仅提升了工业自动化系统的效率、可靠性和灵活性，还促进了设备的小型化和成本节约。以下是分布式伺服系统主要优势的详细阐述：

1. 空间节省

驱动器靠近电机安装：直接安装在机台上或集成到机械结构中，减少了控制柜内对驱动器空间的需求，甚至在某些情况下可以完全取消控制柜，实现更紧凑的设备布局。

控制柜体积减小：即使保留控制柜，由于去除了大体积的驱动器，控制柜的尺寸也能大幅减小，进一步节省了占地面积。

一体化设计：驱动器的小型化使得其可以直接内置到直线模组、电机等部件中，形成一体化设计，进一步减少了整体空间需求。

2. 线缆节省与简化

线缆长度缩短：驱动器靠近电机安装，大幅缩短了电机与驱动器之间的电缆长度，从常规的几米缩短到几十厘米甚至更短，减少了线缆成本、安装复杂度和故障率。

多轴共享线缆：在分布式多轴系统中，通过共享电源线和通信线（如EtherCAT网线），可以进一步减少线缆数量，提升系统整洁度和可靠性。

3. 提高生产效率与节能

生产节拍加快：由于减少了线缆长度和机械复杂性，传动效率的提升，生产节拍得以加快，提高了整体生产效率。

降低能耗：多轴产品的共直流母线设计允许能量回馈，减少了不必要的能量损耗，同时驱动器的高效运行也降低了整体能耗。

4. 灵活性与兼容性

多电机与编码器兼容：一款驱动器能够兼容多款电机和多种编码器，提高了系统的灵活性和模块化程度，便于根据不同需求进行配置。

快速通信与过程控制：EtherCAT等高速通信协议的应用，使得分布式伺服系统能够实现快速、准确的过程控制，提升了系统响应速度和精度。

5. 维护与诊断便捷

快速故障诊断：通过主控系统直接读取分布式伺服驱动器的错误日志，可以快速定位并解决问题，缩短了停机时间。

简化安装与维护：菊花链形式的预配置混合电缆减少了安装过程中的电缆数量，降低了错误安装的风险，同时也便于后续的维护和更换。