CLR_POS_REG 内置程序

用途 : 删除指定位置寄存器中指定组的所有数据

语法 : CLR_POS_REG(register_no, group_no, status)

输入输出参数 :

[输入] register_no :INTEGER

[输入] group_no :INTEGER

[输出] status :INTEGER

FOR...ENDFOR 指令

用途：基于 INTEGER 计数器的循环

语法 : FOR count = initial || TO | DOWNTO || final

DO{stmnt} ENDFOR

其中 :

[输入]count : INTEGER 变量

[输入]initial : INTEGER 表达式

[输入]final : INTEGER 表达式

[输入]stmnt : 可执行的 KAREL 语句

下面一起来做一下这个程序，按下图步骤创建一个“KAREL”程序。

编写如下程序：

PROGRAM TEST_CLEAR_100POS        --程序名

VAR

STATUS : INTEGER 

COUNT : INTEGER

BEGIN                      --程序开始      

FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1)   --显示用户菜单界面

WRITE('WAIT...',CR)          --提示

FOR COUNT = 1 TO 100 DO        --循环100次

CLR_POS_REG(COUNT,1,STATUS)   --清除1-100号位置寄存器

ENDFOR           --循环结束

DELAY 1000             --延时

END TEST_CLEAR_100POS        --程序结束

编辑好程序后按下图步骤点击编译按钮进行编译。

按下图步骤关闭编译成功输出窗口。

按下图步骤关闭KAREL程序编辑器。

按下图步骤打开工业机器人示教器。

点击“DATA”进入数据界面。

按下图步骤点击“类型”选择“位置寄存器”。

按下图步骤记录当前位置。

位置已记录。

调整到第100号位置寄存器并记录位置。

点击“SELECT”进如程序选择界面。

按下图步骤选择程序。

按下图步骤运行程序。

运行完毕后显示。

按下图步骤进入数据界面。

查看PR[100]数据已被清除。

PR[1]数据也被清除。