前面的文章介绍了影响发那科机器人整体倍率的相关设置及变量。

发那科机器人速度还有一种设置，就是速度变化设置。

一般情况下，我们通过速度“+”“-”键，速度：微速à低速à1%à2%à3%à4%à5%à10%····················à15%······· · · ·à95%à100%变化。而这变化规律，我们也是可以通过相关变量设置改变的。

一:$OVRD_RATE

说明：此变量用于设置速度变化幅度。默认是值是5，如果设置为25，微速à低速à1%à2%à3%à4%à5%à10%····················à25%à50%à75%à100%变化。此变量正常模式下即可修改，即改即生效。    

相关问题现象：如果出现速度变化较快，影响调试安全性时，可以修改此变量值。

二:$SHFTOV_ENB

说明：此变量有两个值，如果为1，shift和速度“+”/“-”一起按时，速度：微速à低速à1%à5%à50%à100%。如果0，按照$OVRD_RATE设置变化。此变量正常模式下即可修改，即改即生效。

相关问题现象：如果因误按shift，出现速度变化较快，影响调试安全性时，可以修改此变量值。

三:$OVRD_SETUP. $OVRD_NUM和$OVRD_SETUP.$OVERRIDE [10] of INTEGER

说明：这两个变量是搭配组合使用。用于设定用户自定义的速度变化值。$OVRD_SETUP. $OVRD_NUM设定为非零值表示该功能启用，并且数值表示设置的变化值数目。各档位的具体变化值在$OVRD_SETUP.$OVERRIDE [10] of INTEGER中设置。

如案例所示，在速度“+”/”-“时，速度：5%à10%à20%à80%à100%.此变量正常模式下即可修改，即改即生效。

相关问题现象：像此案例，如果$OVRD_SETUP.$OVERRIDE [10] of INTEGER内容不变，$OVRD_SETUP. $OVRD_NUM设置为4，那么机器人速度最大会被限定在80%，无法加至100%。