发那科机器人与速度相关的设置及变量有很多。速度又分为运动指令中的速度、系统内部速度及全局速度。本辑主要聊一聊，发那科全局速度相关设置及变量。

FANUC-机器人速度相关设置及变量（一）

FANUC-机器人速度相关设置及变量（二）

FANUC-机器人速度相关设置及变量（三）

FANUC-TCP速度输出